[发明专利]一种轻卡换电站的自动换电系统

权利要求书

1.一种轻卡换电站的自动换电系统，其特征在于，包括站控系统(1)、PLC(21)控制系统(2)、定位机构(5)、举升机构(4)、堆垛机(3)以及视觉引导系统(6)；

所述站控系统(1)用于将所有的车辆信息、充电仓电池状态、视觉引导结果告知PLC(21)；

所述PLC(21)控制系统(2)用于负责与站控交互，控制各个伺服的具体动作；

所述定位机构(5)用于对轻卡进行定位归正；

所述举升机构(4)用于对轻卡进行举升；

所述堆垛机(3)用于对轻卡上的旧电池进取下，并更换新的电池；

所述视觉引导系统(6)用以获得精准图像的解锁坐标位置，将其反馈给站控系统(1)。

2.根据权利要求1所述的一种轻卡换电站的自动换电系统，其特征在于，所述PLC(21)控制系统(2)包括PLC(21)、定位机构伺服(22)、举升机构伺服(23)、堆垛机伺服(24)以及监测传感器(25)；

所述PLC(21)用于接收车辆信息，并进行车辆的定位、举升以及堆垛机(3)的粗定位；

所述定位机构伺服(22)用于对轻卡进入换电站的位置进行定位；

所述举升机构伺服(23)用于驱动举升机构(4)，并带动轻卡进行上下移动；

所述堆垛机伺服(24)用于驱动堆垛机(3)，并进行换电操作；

所述监测传感器(25)用于监测轻卡以及各机构的运行，同时也监测周围的换电环境。

3.根据权利要求2所述的一种轻卡换电站的自动换电系统，其特征在于，所述定位机构伺服(22)、举升机构伺服(23)以及堆垛机伺服(24)上的伺服电机皆有绝对值编码器，可以实现对定位机构(5)、举升机构(4)及堆垛机(3)的精准定位，从而保证车辆电池拆装及电池仓电池取放时位置的精准性。

4.根据权利要求2所述的一种轻卡换电站的自动换电系统，其特征在于，所述监测传感器(25)包括毫米波雷达(251)、温度检测传感器(252)、湿度检测传感器(253)、漏酸感应线(254)、压力检测传感器(255)、位移检测传感器(256)以及可燃气体检测传感器(257)；

所述毫米波雷达(251)用于确认堆垛机(3)货叉与车辆上的电池之间的距离；

所述温度检测传感器(252)用于检测换电车辆上的电池的温度；

所述湿度检测传感器(253)用于检测换电站周围环境中的湿度；

所述漏酸感应线(254)用于检测换电电池是否存在电解液泄漏情况；

所述压力检测传感器(255)用于与换电车辆进行接触，并用于检测换电车辆的静止情况，及时报警；

所述位移检测传感器(256)用于检测各机构的移动距离，同时也便于时刻检测换电车辆的静止情况，及时报警；

所述可燃气体检测传感器(257)用于检测换电环境周围是否存在可燃气体。

5.根据权利要求1所述的一种轻卡换电站的自动换电系统，其特征在于，所述站控系统(1)还包括无线通信模块(11)、无线基站(12)、高位监控摄像头(13)、控制终端(14)、远程显示终端(15)以及声光报警器(16)；

所述无线通信模块(11)用于连通控制终端(14)与远程显示终端(15)和手机；

所述无线基站(12)用于发射无线信号，并用以增强无线通信信号；

所述高位监控摄像头(13)用于对换电站内情况进行摄像；

所述控制终端(14)用于发出控制指令，并对各机构进行控制；

所述远程显示终端(15)用于对摄像进行显示，便于实时观看；

所述声光报警器(16)用于报警。

6.根据权利要求1所述的一种轻卡换电站的自动换电系统，其特征在于，所述视觉引导系统(6)包括运行可靠的工控机(61)、工业相机(62)、光源(64)控制器(63)及光源(64)；

所述工控机(61)用于对工业相机(62)的运行进行控制，并同时对数据进行存储和解码分析；

所述工业相机(62)用于对电池进行拍摄；

所述光源(64)控制器(63)用于对光源(64)的光亮强度进行控制；

所述光源(64)用于为换电周围环境进行照明。

7.根据权利要求6所述的一种轻卡换电站的自动换电系统，其特征在于，所述工业相机(62)在堆垛机(3)到达车辆电池拆装位置时被触发，工业相机(62)拍摄电池尾部图片，对图片进行解码分析，以获得精准图像的解锁坐标位置，将其反馈给站控系统(1)，再由站控系统(1)发送给PLC(21)控制系统(2)，从而控制堆垛机伺服(24)进行有效偏移，保证电池拆装的精准性。