[发明专利]一种无人驾驶汽车的转向灯自动控制系统在审
申请号: | 202211647312.2 | 申请日: | 2022-12-21 |
公开(公告)号: | CN115891818A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 张亮 | 申请(专利权)人: | 江苏集结号机车科技有限公司 |
主分类号: | B60Q1/34 | 分类号: | B60Q1/34;B60R16/03 |
代理公司: | 南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙) 32411 | 代理人: | 朱凤平 |
地址: | 224200 江苏省盐城市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及车辆技术领域,具体涉及一种无人驾驶汽车的转向灯自动控制系统;包括导航单元、处理单元、执行单元、电源模块和环境探测单元,环境探测单元包括摄像头和四个多模式毫米波雷达,四个多模式毫米波雷达分别安装在车辆的左前侧、右前侧、左后侧以及右后侧,摄像头安装在车辆的正前侧,四个多模式毫米波雷达和摄像头均通过无线通信模块与处理单元通信连接,每个多模式毫米波雷达均包括天线模块和控制模块,天线模块与控制模块通信连接,控制模块用于控制天线模块实现短距、中距和远距三种模式,采用上述结构,利用少数量的雷达即可实现车辆车身无盲区,减少智能驾驶对雷达数量的依赖,从而降低智能驾驶成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 汽车 转向 自动控制系统 | ||
【主权项】:
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