[发明专利]一种无人驾驶汽车的转向灯自动控制系统

说明书

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种无人驾驶汽车的转向灯自动控制系统；包括导航单元、处理单元、执行单元、电源模块和环境探测单元，环境探测单元包括摄像头和四个多模式毫米波雷达，四个多模式毫米波雷达分别安装在车辆的左前侧、右前侧、左后侧以及右后侧，摄像头安装在车辆的正前侧，四个多模式毫米波雷达和摄像头均通过无线通信模块与处理单元通信连接，每个多模式毫米波雷达均包括天线模块和控制模块，天线模块与控制模块通信连接，控制模块用于控制天线模块实现短距、中距和远距三种模式，采用上述结构，利用少数量的雷达即可实现车辆车身无盲区，减少智能驾驶对雷达数量的依赖，从而降低智能驾驶成本。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车的转向灯自动控制系统。

背景技术

在汽车行驶过程中，如果需要换道或转弯，应当开启转向灯，给周围车辆和行人以提醒，并且推及到无人驾驶技术中，在对道路识别进行控制的同时，还需要根据路况对转向灯的自动开启和熄灭进行控制。已有的解决方案大多是考虑车辆转向时的转向灯控制，缺乏对车辆换道过程中的转向灯控制策略。

为解决以上问题，现有公开专利(CN104999958A)公开了一种转向灯自动控制方法，其包括如果本车当前行驶道路为非单行道，当本车需要换道时，基于当前路况判断是否满足换道条件，当满足换道条件时开启转向灯，换道完毕后关闭转向灯，还公开了一种转向灯自动控制系统，包括：导航单元，用于规划行驶路线；环境探测单元，用于获取行车路况；主控模块，用于基于来自导航单元和环境探测单元的数据判断本车是否需要换道，当需要换道时判断是否满足换道条件，当满足换道条件时发出转向灯开启命令，换道完毕后发出转向灯关闭命令，利用上述系统及方法能够在车辆换道过程中辅助控制转向灯的开启和关闭。

现有的转向灯自动控制系统在实际使用过程中，需要利用环境探测单元实时获取车辆的行车路况，但现有的环境探测单元通常采用在车辆中设置4个毫米波角雷达和一个前向雷达，实现车辆的环境感知的功能，车辆整体的成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人驾驶汽车的转向灯自动控制系统，解决现有技术中的转向灯自动控制系统在实际使用过程中，需要利用环境探测单元实时获取车辆的行车路况，但现有的环境探测单元通常采用在车辆中设置4个毫米波角雷达和一个前向雷达，实现车辆的环境感知的功能，车辆整体的成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种无人驾驶汽车的转向灯自动控制系统，包括导航单元、处理单元、执行单元、电源模块和环境探测单元，所述导航单元用于规划行驶路线，所述处理单元用于进行换道决策，所述执行单元用于接收处理单元的信号指令，并激活和关闭转向灯，所述电源模块用于为所述导航单元、所述处理单元和所述执行单元供电；

所述环境探测单元用于获取行车路况，所述环境探测单元与所述电源模块电性连接，所述环境探测单元的信息输出端与所述处理单元的信息输入端相连，所述环境探测单元包括摄像头和四个多模式毫米波雷达，四个所述多模式毫米波雷达分别安装在车辆的左前侧、右前侧、左后侧以及右后侧，所述摄像头安装在车辆的正前侧，四个所述多模式毫米波雷达和所述摄像头均通过无线通信模块与所述处理单元通信连接，每个所述多模式毫米波雷达均包括天线模块和控制模块，所述天线模块与所述控制模块通信连接，所述控制模块用于控制所述天线模块实现短距、中距和远距三种模式，每个所述多模式毫米波雷达上的所述天线模块均包括发射天线组和接收天线组，所述发射天线组包括第一发射天线、第二发射天线及第三发射天线，所述接收天线组包括第一接收天线、第二接收天线、第三接收天线和第四接收天线；

在短距模式下，所述第一发射天线及所述第二发射天线工作，所述第一接收天线、所述第二接收天线、所述第三接收天线和所述第四接收天线均工作；

在所述中距模式下，所述第一发射天线工作，所述第一接收天线、所述第二接收天线和所述第三接收天线工作；

在所述远距模式下，所述第三发射天线工作，所述第一接收天线、第二接收天线和第三接收天线工作。