[发明专利]一种无人驾驶汽车的转向灯自动控制系统

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车的转向灯自动控制系统，包括导航单元、处理单元、执行单元和电源模块，所述导航单元用于规划行驶路线，所述处理单元用于进行换道决策，所述执行单元用于接收处理单元的信号指令，并激活和关闭转向灯，所述电源模块用于为所述导航单元、所述处理单元和所述执行单元供电，其特征在于，

还包括环境探测单元，所述环境探测单元用于获取行车路况，所述环境探测单元与所述电源模块电性连接，所述环境探测单元的信息输出端与所述处理单元的信息输入端相连；

所述环境探测单元包括摄像头和四个多模式毫米波雷达，四个所述多模式毫米波雷达分别安装在车辆的左前侧、右前侧、左后侧以及右后侧，所述摄像头安装在车辆的正前侧，四个所述多模式毫米波雷达和所述摄像头均通过无线通信模块与所述处理单元通信连接，每个所述多模式毫米波雷达均包括天线模块和控制模块，所述天线模块与所述控制模块通信连接，所述控制模块用于控制所述天线模块实现短距、中距和远距三种模式，每个所述多模式毫米波雷达上的所述天线模块均包括发射天线组和接收天线组，所述发射天线组包括第一发射天线、第二发射天线及第三发射天线，所述接收天线组包括第一接收天线、第二接收天线、第三接收天线和第四接收天线；

在短距模式下，所述第一发射天线及所述第二发射天线工作，所述第一接收天线、所述第二接收天线、所述第三接收天线和所述第四接收天线均工作；

在所述中距模式下，所述第一发射天线工作，所述第一接收天线、所述第二接收天线和所述第三接收天线工作；

在所述远距模式下，所述第三发射天线工作，所述第一接收天线、第二接收天线和第三接收天线工作。

2.如权利要求1所述的无人驾驶汽车的转向灯自动控制系统，其特征在于，

所述环境探测单元还包括至少一个AiP毫米波雷达，所述AiP毫米波雷达通过无线上传模块与所述处理单元通信连接。

3.如权利要求2所述的无人驾驶汽车的转向灯自动控制系统，其特征在于，

所述环境探测单元还包括至少一个环视摄像头，所述环视摄像头通过无线上传模块与所述处理单元通信连接。

4.如权利要求3所述的无人驾驶汽车的转向灯自动控制系统，其特征在于，

所述短距模式下的所述天线模块使用宽带宽，测距范围不小于20m；所述中距模式下的所述天线模块使用窄带宽，测距范围不小于80m；所述远距模式下的所述天线模块使用窄带宽，测距范围不小于160m。

5.如权利要求1所述的无人驾驶汽车的转向灯自动控制系统，其特征在于，

所述行车路况包括路面车道总数、车道类型、车道方向、弯道曲率、路面交通信息、本车位置、车速信息、各车道上车辆的速度及其与本车的距离信息。

6.如权利要求1所述的无人驾驶汽车的转向灯自动控制系统，其特征在于，

所述无人驾驶汽车的转向灯自动控制系统还包括故障自诊断模块和手动开关控制单元，所述故障自诊断模块用于诊断所述执行单元的故障，并将故障码传递给显示器的同时启动手动开关控制单元，所述显示器用于显示汽车的转向状态或故障码以便维修，所述手动开关控制单元用于手动拨杆开启或关闭转向灯。

7.如权利要求6所述的无人驾驶汽车的转向灯自动控制系统，其特征在于，

所述故障自诊断模块包括报警器、故障码存储库和触发电路，当所述执行单元出现故障时，将故障码发送给所述显示器以便维修，同时所述触发电路工作，所述报警器发出蜂鸣声以提醒驾驶员自动转向功能失效，下次转向时可通过所述手动开关控制单元开启或关闭转向灯。