[发明专利]汽车传感器动态标定方法及系统在审
| 申请号: | 202211640186.8 | 申请日: | 2022-12-20 |
| 公开(公告)号: | CN116086515A | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
| 发明(设计)人: | 匡凤岐;陈新;赵芸辉;尹济超 | 申请(专利权)人: | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00;G01S7/497;G01S7/40;H04N17/00 |
| 代理公司: | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人: | 张立君 |
| 地址: | 101300 北京市顺义区双*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种汽车传感器动态标定方法及系统。该方法包括:选定车辆计划标定地点,并向车云平台发出传感器动态标定请求;车云平台根据计划标定地点,判断距出发点设定的范围内是否有标定成功路线;当距出发点设定的范围内没有标定成功路线时,获取全新标定路线,并根据标定成功路线或全新标定路线选定传感器动态标定路线;用户可以选择标定路线和启动传感器动态标定的时间。本发明解决了因人工选择标定路线失误或在标定时遭遇环境变化导致的标定失败、标定不精准等问题,提升了动态标定的标定成功率、标定精准度和标定效率。 | ||
| 搜索关键词: | 汽车 传感器 动态 标定 方法 系统 | ||
【主权项】:
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