[发明专利]汽车传感器动态标定方法及系统

权利要求书

1.一种汽车传感器动态标定方法，其特征在于，包括：

选定车辆计划标定地点，并向车云平台发出传感器动态标定请求；

所述车云平台接收到所述传感器动态标定请求后，根据选定的所述车辆计划标定地点，判断距出发点设定的范围内是否有标定成功路线；

当距出发点设定的范围内没有所述标定成功路线时，通过所述车云平台获取全新标定路线；

所述车云平台根据所述标定成功路线或所述全新标定路线选定所述传感器动态标定路线；

当有多条所述标定路线时，进行推荐优先级排序，并根据所述推荐优先级排序选定其中一条所述标定路线；

选定所述标定路线后，启动传感器动态标定或预设启动传感器动态标定的时间。

2.根据权利要求1所述的一种汽车传感器动态标定方法，其特征在于，所述判断距出发点设定的范围内是否有标定成功路线包括：

所述车云平台根据所述选定的车辆计划标定地点，获取记录在所述车云平台中的历史标定成功记录，根据所述历史标定成功记录判断距出发点设定的范围内是否有标定成功路线。

3.根据权利要求1所述的一种汽车传感器动态标定方法，其特征在于，通过所述车云平台获取全新标定路线包括：

当距出发点设定的范围内没有标定成功路线时，所述车云平台通过检索距出发点设定范围内的高精度地图，获取若干条所述全新标定路线。

4.根据权利要求2所述的一种汽车传感器动态标定方法，其特征在于，当距出发点设定范围内有所述标定成功路线时，所述车云平台根据所述历史标定成功记录获若干条标定可选路线；

所述车云平台根据若干条所述标定可选路线的交通拥堵情况和天气情况，选定若干条所述标定路线。

5.根据权利要求3所述的一种汽车传感器动态标定方法，其特征在于，所述车云平台通过设定的第一筛选条件对若干条所述全新标定路线进行筛选，获取若干条标定可选路线，并通过设定的第二筛选条件对若干条所述标定可选路线进行筛选，获取若干条所述标定路线。

6.根据权利要求5所述的一种汽车传感器动态标定方法，其特征在于，

当若干所述全新标定路线均不满足所述设定的第一筛选条件，所述车云平台通过扩大所述高精度地图的检索范围，获取更多的所述全新标定路线，直到筛选出若干所述标定可选路线为止；

当若干条所述标定可选路线不满足所述设定的第二筛选条件，所述车云平台通过扩大所述高精度地图的检索范围，获取更多的所述全新标定路线，再经过所述设定的第一筛选条件和所述设定的第二筛选条件的筛选，直到筛选出若干所述标定路线为止。

7.根据权利要求6所述的一种汽车传感器动态标定方法，其特征在于，所述设定的第一筛选条件包括：

在设定的比例场景下，车顶天线视角＞120°的。

8.根据权利要求6所述的一种汽车传感器动态标定方法，其特征在于，所述设定的第二筛选条件为同时满足以下要求：

车辆行驶方向至少有大于设定比例的3车道；

所述标定可选路线内至少包含1个十字路口；

所述标定可选路线两旁有轮廓清晰的标志物；

所述标定可选路线两旁有安全栅栏。

9.根据权利要求1所述的一种汽车传感器动态标定方法，其特征在于，所述标定路线包括：

路线图、可选标定时间段、预计标定耗时和标定距离；

当有多条所述标定路线时，根据所述预计标定耗时进行推荐优先级排序。

10.一种汽车传感器动态标定系统，其特征在于，包括：

终端和车云平台，所述终端与所述车云平台通信连接，所述终端包括手机终端和/或车机终端；

所述车云平台用于：

接收所述终端上传的传感器动态标定请求，根据选定的所述车辆计划标定地点，判断距出发点设定的范围内是否有标定成功路线；

当距出发点设定的范围内没有所述标定成功路线时，通过所述车云平台获取全新标定路线；

所述车云平台根据所述标定成功路线或所述全新标定路线选定所述传感器动态标定路线；

当有多条所述标定路线时，进行推荐优先级排序并发送给所述终端；

所述终端用于用户对车辆计划标定地点进行选定，并向所述车云平台发出所述传感器动态标定请求，以及显示所述车云品台发送的若干条所述标定路线；

用户通过所述终端选定所述标定路线并预设启动传感器动态标定的时间或立即启动传感器动态标定。