[发明专利]手术机器人用多通道戳卡在审
| 申请号： | 202211618924.9 | 申请日： | 2022-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN115836887A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 李进华;郭经彪;王树新;王佳童 | 申请（专利权）人： | 天津大学医疗机器人与智能系统研究院 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 鄢功军 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种手术机器人用多通道戳卡，该多通道戳卡包括卡盖，卡盖的边缘间隔设置有多个第一托板，其中，第一托板上设置有第一定位孔；底管，底管包括：底管主体，底管主体适用于承载卡盖；多个弹簧式插销机构，安装在底管主体的外壁上，弹簧式插销机构被构造成与第一定位孔配合以将卡盖固定在底管主体上。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 通道 | ||
【主权项】：
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