[发明专利]手术机器人用多通道戳卡

权利要求书

1.一种手术机器人用多通道戳卡，包括：

卡盖，所述卡盖的边缘间隔设置有多个第一托板，其中，所述第一托板上设置有第一定位孔；

底管，所述底管包括：

底管主体，所述底管主体适用于承载所述卡盖；

多个弹簧式插销机构，安装在所述底管主体的外壁上，所述弹簧式插销机构被构造成与所述第一定位孔配合以将所述卡盖固定在所述底管主体上。

2.根据权利要求1所述的多通道戳卡，其中，所述底管还包括：

管道，与所述底管主体远离所述卡盖的一侧连接，其中，所述管道与所述主体部一体式制备，所述管道适用于插入人体内部。

3.根据权利要求1所述的多通道戳卡，其中，所述底管主体包括：

主体部，所述主体部内形成容纳空间，所述容纳空间适用于医疗器械的插入；

环状的第二托板，安装在所述主体部靠近所述卡盖的一侧，所述第二托板上设置有与所述第一定位孔配合的第二定位孔，所述第二定位孔适用于所述弹簧式插销机构通过所述第二定位孔与所述第一定位孔连接。

4.根据权利要求3所述的多通道戳卡，其中，所述弹簧式插销机构包括：

安装框架，安装在所述底管主体的外壁上，其中，所述安装框架内设置有安装槽，所述安装槽的顶面和底面均设有贯穿孔；

固定螺钉，安装在所述安装槽的底部；

压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端套设在所述固定螺钉上；

定位销，安装在所述安装槽内且所述定位销的一端在所述安装槽顶面的贯穿孔内可滑动，以使得所述定位销可通过所述第二定位孔与所述第一定位孔连接，所述安装槽内的定位销上设置有挡板，且所述挡板与所述压缩弹簧之间的所述定位销插入在所述压缩弹簧内。

5.根据权利要求3所述的多通道戳卡，其中，所述第一托板的一侧设有阶梯状凸台，所述第二托板上设置有凸块，且所述凸块上设置有与所述凸台配合的凹口，在所述弹簧式插销机构限制所述卡盖在平行于所述底管主体的水平面方向上转动的情况下，所述凸台与所述凹口形成的结合部阻止所述卡盖在垂直于所述水平面的方向上的移动。

6.根据权利要求3所述的多通道戳卡，还包括：

第一开合支架，搭接在所述容纳空间的内壁上；

第二开合支架，安装在所述第一开合支架上，所述第二开合支架中设置有多个可开闭的扭簧式开合片；

分孔架，穿过所述第一开合支架和所述第二开合支架与所述容纳空间的内壁搭接；

分孔垫，搭接在所述分孔架上，所述分孔垫上开设有多个与所述扭簧式开合片相配合的器械孔，所述卡盖位于所述分孔垫远离所述分孔架的一侧；

其中，在所述医疗器械穿过所述器械孔后可改变所述扭簧式开合片的开闭状态，使得所述医疗器械插入人体内部。

7.根据权利要求6所述的多通道戳卡，其中，所述第一开合支架包括：

第一支架，所述第一支架远离所述第二开合支架的一侧间隔设置有多个定位槽，所述定位槽被构造成可与所述容纳空间内壁上的凸起搭接，以限制所述第一支架在所述容纳空间中的位置；

多组托架，间隔设置在所述第一支架上，所述托架包括：

至少两个托杆，所述托杆的一端安装在所述第一支架的内壁，另一端朝向所述第二开合支架的表面设置有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽适用于托举对应的所述扭簧式开合片。

8.根据权利要求7所述的多通道戳卡，其中，所述第二开合支架还包括：

第二支架，所述第二支架通过螺钉安装在所述第一支架上；

其中，所述扭簧式开合片包括：

旋转架，安装在所述第二支架的内壁上；

开合片，通过旋转轴可转动地安装在所述旋转架上；

扭转弹簧，被构造成所述开合片通过所述扭转弹簧相对于所述旋转架可转动。

9.根据权利要求6所述的多通道戳卡，其中，所述分孔架包括：

第三支架；

多个分隔板，间隔地安装在所述第三支架远离所述卡盖的一侧，所述分隔板穿过相邻的两个扭簧式开合片与所述容纳空间的内壁搭接。

10.根据权利要求6所述的多通道戳卡，其中，所述分孔垫包括：

锥形垫体，搭接在所述分孔架上，所述锥形垫体上设置有上下贯通的多个所述器械孔，其中，多个所述器械孔与多个所述扭簧式开合片的位置一一对应。