[发明专利]手术机器人用多通道戳卡

说明书

本公开提供了一种手术机器人用多通道戳卡，该多通道戳卡包括卡盖，卡盖的边缘间隔设置有多个第一托板，其中，第一托板上设置有第一定位孔；底管，底管包括：底管主体，底管主体适用于承载卡盖；多个弹簧式插销机构，安装在底管主体的外壁上，弹簧式插销机构被构造成与第一定位孔配合以将卡盖固定在底管主体上。

技术领域

本公开涉及医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种手术机器人用多通道戳卡。

背景技术

单孔手术机器人在使用过程中需要将多个手术器械沿同一腔道置入人体内部，因此需要利用戳卡对腔道入路进行切分，同时避免各个器械在置入人体过程中发生接触和干涉，戳卡的孔道数量与置入器械以及腹腔镜数量的总和相同。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：在手术完成后，由于戳卡为一体式结构，不便于对内部的零件进行清洗和损坏零件的更换。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种手术机器人用多通道戳卡，包括：

卡盖，上述卡盖的边缘间隔设置有多个第一托板，其中，上述第一托板上设置有第一定位孔；

底管，上述底管包括：

底管主体，上述底管主体适用于承载上述卡盖；

多个弹簧式插销机构，安装在上述底管主体的外壁上，上述弹簧式插销机构被构造成与上述第一定位孔配合以将上述卡盖固定在上述底管主体上。

根据本公开的实施例，上述底管还包括：

管道，与上述底管主体远离上述卡盖的一侧连接，其中，上述管道与上述主体部一体式制备，上述管道适用于插入人体内部。

根据本公开的实施例，上述底管主体包括：

主体部，上述主体部内形成容纳空间，上述容纳空间适用于医疗器械的插入；

环状的第二托板，安装在上述主体部靠近上述卡盖的一侧，上述第二托板上设置有与上述第一定位孔配合的第二定位孔，上述第二定位孔适用于上述弹簧式插销机构通过上述第二定位孔与上述第一定位孔连接。

根据本公开的实施例，上述弹簧式插销机构包括：

安装框架，安装在上述底管主体的外壁上，其中，上述安装框架内设置有安装槽，上述安装槽的顶面和底面均设有贯穿孔；

固定螺钉，安装在上述安装槽的底部；

压缩弹簧，上述压缩弹簧的一端套设在上述固定螺钉上；

定位销，安装在上述安装槽内且上述定位销的一端在上述安装槽顶面的贯穿孔内可滑动，以使得上述定位销可通过上述第二定位孔与上述第一定位孔连接，上述安装槽内的定位销上设置有挡板，且上述挡板与上述压缩弹簧之间的上述定位销插入在上述压缩弹簧内。

根据本公开的实施例，上述第一托板的一侧设有阶梯状凸台，上述第二托板上设置有凸块，且上述凸块上设置有与上述凸台配合的凹口，在上述弹簧式插销机构限制上述卡盖在平行于上述底管主体的水平面方向上转动的情况下，上述凸台与上述凹口形成的结合部阻止上述卡盖在垂直于上述水平面的方向上的移动。

根据本公开的实施例，多通道戳卡还包括：

第一开合支架，搭接在上述容纳空间的内壁上；

第二开合支架，安装在上述第一开合支架上，上述第二开合支架中设置有多个可开闭的扭簧式开合片；

分孔架，穿过上述第一开合支架和上述第二开合支架与上述容纳空间的内壁搭接；

分孔垫，搭接在上述分孔架上，上述分孔垫上开设有多个与上述扭簧式开合片相配合的器械孔，上述卡盖位于上述分孔垫远离上述分孔架的一侧；