[发明专利]场景数据生成方法及装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211614408.9 | 申请日： | 2022-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN116522574A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 张磊 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 郭梦雅 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种场景数据生成方法及装置、电子设备和存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该场景数据生成方法包括：获取在历史时间段内产生的主车轨迹数据和目标障碍物轨迹数据；基于主车轨迹数据和目标障碍物轨迹数据，生成多个按照预设时间间隔分布的数据帧；对部分或全部数据帧中的目标障碍物轨迹点的轨迹数据进行增广处理后得到多个场景数据帧。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 数据 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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