[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202211613165.7 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN115593440B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 吴浩涛;肖智冲;李杨;范奇;邱杰 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 陈斌 |
| 地址： | 510640 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质；具体的，通过采集目标车辆的预设距离范围内的车流信息，车流信息至少包括目标车辆所在第一车道和相邻的第二车道的车流信息；根据车流信息，确定第一车道和第二车道的交通状况；当交通状况为第一车道处于拥堵状态且第二车道处于畅通状态时，根据车流信息识别第二车道中与目标车辆相近的前方车辆和后方车辆；获取前方车辆与目标车辆之间的第一纵向距离，以及获取后方车辆与目标车辆之间的第二纵向距离；当第一纵向距离和第二纵向距离均大于预设车距阈值时，控制目标车辆切换至第二车道进行行驶。以此，可以提前预判拥堵，并进行安全变道，提高车辆通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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