[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质；具体的，通过采集目标车辆的预设距离范围内的车流信息，车流信息至少包括目标车辆所在第一车道和相邻的第二车道的车流信息；根据车流信息，确定第一车道和第二车道的交通状况；当交通状况为第一车道处于拥堵状态且第二车道处于畅通状态时，根据车流信息识别第二车道中与目标车辆相近的前方车辆和后方车辆；获取前方车辆与目标车辆之间的第一纵向距离，以及获取后方车辆与目标车辆之间的第二纵向距离；当第一纵向距离和第二纵向距离均大于预设车距阈值时，控制目标车辆切换至第二车道进行行驶。以此，可以提前预判拥堵，并进行安全变道，提高车辆通行效率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶技术已经广泛应用于车辆中了，提高了用户的驾驶体验。其中，自动驾驶技术可以结合导航信息和环境感知信息来引导车辆进行行驶，例如，在车辆行驶方向上遇到阻碍车辆前进的障碍物时，相关技术通过实时的导航信息和环境感知信息执行绕行策略，以引导车辆绕过障碍物进行行驶，以确保行车安全性。

然而，相关技术虽然可以通过导航信息和环境感知信息识别到前方的障碍物并绕行，但在行车过程中，却无法预判行驶方向上的交通拥堵场景，使得车辆进入交通拥堵场景时，无法通过绕行策略来应对交通拥堵场景，降低车辆的通行效率，从而，影响了用户的驾驶体验。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可提前判定车辆前方的拥堵情况，以规避车辆行驶方向上的交通拥堵情况，提升了车辆通行效率，提高用户的驾驶体验。

本申请实施例提供一种车辆控制方法，包括：

采集目标车辆的预设距离范围内的车流信息，所述车流信息至少包括所述目标车辆所在第一车道和相邻的第二车道的车流信息；

根据所述车流信息，确定所述第一车道和第二车道的交通状况；

当所述交通状况为第一车道处于拥堵状态且所述第二车道处于畅通状态时，根据所述车流信息识别所述第二车道中与所述目标车辆相近的前方车辆和后方车辆；

获取所述前方车辆与所述目标车辆之间的第一纵向距离，以及获取所述后方车辆与所述目标车辆之间的第二纵向距离；

当所述第一纵向距离和第二纵向距离均大于预设车距阈值时，控制所述目标车辆切换至所述第二车道进行行驶。

相应的，本申请实施例提供一种车辆控制装置，包括：

采集单元，用于采集目标车辆的预设距离范围内的车流信息，所述车流信息至少包括所述目标车辆所在第一车道和相邻的第二车道的车流信息；

确定单元，用于根据所述车流信息，确定所述第一车道和第二车道的交通状况；

识别单元，用于当所述交通状况为第一车道处于拥堵状态且所述第二车道处于畅通状态时，根据所述车流信息识别所述第二车道中与所述目标车辆相近的前方车辆和后方车辆；

获取单元，用于获取所述前方车辆与所述目标车辆之间的第一纵向距离，以及确定所述后方车辆与所述目标车辆之间的第二纵向距离；

控制单元，用于当所述第一纵向距离和第二纵向距离均大于预设车距阈值时，控制所述目标车辆切换至所述第二车道进行行驶。

在一些实施例中，所述确定单元，还用于：

基于所述车流信息，确定所述第一车道中位于所述目标车辆前方的第一车流速度，并根据所述第一车流速度确定所述第一车道的交通状况；

根据所述车流信息确定所述第二车道中位于所述目标车辆前方的第二车流速度，并根据所述第一车流速度和第二车流速度确定所述第二车道的交通状况。