[发明专利]一种用于通讯设备装配的机械手装置在审
| 申请号： | 202211600487.8 | 申请日： | 2022-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN115609618A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 冯秋宏 | 申请（专利权）人： | 四川欧乐智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市任意门专利代理事务所(特殊普通合伙) 44789 | 代理人： | 侯坤 |
| 地址： | 646000 四川省泸*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于通讯设备装配的机械手装置，包括固定连接座和装配夹爪；固定连接座通过螺栓安装在机械臂上，且固定连接座底部安装有主架体，主架体底部呈对称状安装有两组平行连杆组件，每组平行连杆组件中的平行连杆数量为四个；装配夹爪设置有两个，装配夹爪与一组平行连杆组件相接，且装配夹爪外部安装有两个弧形弹簧；主架体内部安装有驱动电机，且驱动电机的驱动轴上安装有螺杆，螺杆与活动连接件相连。本发明采用柔性夹持方式对通讯部件进行移动装配，避免夹持力度过大对通讯部件造成伤害，解决现有通讯设备装配用机械手在使用时，对于那些易损通讯部件防护效果较差，极易因夹持力度过大，导致通讯部件受损无法使用的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 通讯设备 装配 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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