[发明专利]一种用于通讯设备装配的机械手装置

说明书

本发明提供一种用于通讯设备装配的机械手装置，包括固定连接座和装配夹爪；固定连接座通过螺栓安装在机械臂上，且固定连接座底部安装有主架体，主架体底部呈对称状安装有两组平行连杆组件，每组平行连杆组件中的平行连杆数量为四个；装配夹爪设置有两个，装配夹爪与一组平行连杆组件相接，且装配夹爪外部安装有两个弧形弹簧；主架体内部安装有驱动电机，且驱动电机的驱动轴上安装有螺杆，螺杆与活动连接件相连。本发明采用柔性夹持方式对通讯部件进行移动装配，避免夹持力度过大对通讯部件造成伤害，解决现有通讯设备装配用机械手在使用时，对于那些易损通讯部件防护效果较差，极易因夹持力度过大，导致通讯部件受损无法使用的问题。

技术领域

本发明涉及装配机械手技术领域，特别涉及一种用于通讯设备装配的机械手装置。

背景技术

通讯设备的生产随着自动化设备的普及，其通过装配式自动化设备进行装配通讯零部件已经越来越普及，装配式自动化设备可以加快装配效率、增加装配精准度，通常用于装配通讯零部件的自动化设备包括执行装配任务的机械手。

现有通讯设备装配用机械手在使用时，对于那些易损通讯部件防护效果较差，在对易损通讯部件夹持移动装配过程中，极易因夹持力度过大，导致通讯部件受损无法使用，并且机械手在发生异常时，拆装检修难度较大，需要消耗大量检修时间，特别影响通讯设备装配效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于通讯设备装配的机械手装置，以解决通讯设备装配用机械手在使用时，对于那些易损通讯部件防护效果较差，在对易损通讯部件夹持移动装配过程中，极易因夹持力度过大，导致通讯部件受损无法使用的问题。

本发明提供了一种用于通讯设备装配的机械手装置，具体包括：固定连接座和装配夹爪；所述固定连接座通过螺栓安装在机械臂上，且固定连接座底部安装有主架体，主架体底部呈对称状安装有两组平行连杆组件，每组平行连杆组件中的平行连杆数量为四个；所述装配夹爪设置有两个，装配夹爪与一组平行连杆组件相接，且装配夹爪外部安装有两个弧形弹簧；所述主架体内部安装有驱动电机，且驱动电机的驱动轴上安装有螺杆，螺杆与活动连接件相连；所述活动连接件两端分别安装有驱动连杆，且驱动连杆一端与两个平行连杆组件相连；所述主架体外部安装有活动支撑框，且活动支撑框与固定连接座相连。

进一步的，所述平行连杆组件一端与主架体转动连接，平行连杆组件另一端与装配夹爪转动连接，驱动连杆一端与活动连接件转动连接，驱动连杆另一端与平行连杆组件转动连接，活动连接件内部开设有螺孔，螺杆螺纹连接于螺孔内。

进一步的，所述装配夹爪由固定爪杆和活动爪头两部分构成，固定爪杆与平行连杆组件转动连接，活动爪头与固定爪杆转动连接。

进一步的，所述固定爪杆内部开设有两个弧形滑孔，活动爪头外侧设有两个弧形滑杆，弧形滑杆滑动连接于弧形滑孔内。

进一步的，所述弧形滑杆外部套装有弧形弹簧，弧形弹簧一端与活动爪头相接触，弧形弹簧另一端与固定爪杆相接触。

进一步的，所述主架体顶部与固定连接座底部插合连接，固定连接座底侧呈对状设有两个快拆卡钩，主架体两侧分别开设有卡孔，快拆卡钩卡接于卡孔内。

进一步的，所述活动支撑框滑动连接于主架体外部，活动支撑框两侧分别与两个快拆卡钩内侧滑动接触。

进一步的，所述主架体外部设有固定支撑框，主架体外部套装有限位弹簧，限位弹簧底端与固定支撑框顶侧相接触，限位弹簧顶端与活动支撑框底侧相接触。

有益效果