[发明专利]一种用于通讯设备装配的机械手装置

权利要求书

1.一种用于通讯设备装配的机械手装置，其特征在于，包括固定连接座（1）；所述固定连接座（1）通过螺栓安装在机械臂上，且固定连接座（1）底部安装有主架体（2），主架体（2）底部呈对称状安装有两组平行连杆组件（3），每组平行连杆组件（3）具有4个平行连杆；装配夹爪（4），所述装配夹爪（4）设置有两个，装配夹爪（4）与一组平行连杆组件（3）相接，且装配夹爪（4）外部安装有两个弧形弹簧（5）；所述主架体（2）内部安装有驱动电机（8），且驱动电机（8）的驱动轴上安装有螺杆（801），螺杆（801）与活动连接件（7）相连；所述活动连接件（7）两端分别安装有驱动连杆（6），且驱动连杆（6）一端与两个平行连杆组件（3）相连；所述主架体（2）外部安装有活动支撑框（9），且活动支撑框（9）与固定连接座（1）相连；

所述主架体（2）顶部与固定连接座（1）底部插合连接，固定连接座（1）底侧呈对状设有两个快拆卡钩（101），主架体（2）两侧分别开设有卡孔（201），快拆卡钩（101）卡接于卡孔（201）内；所述活动支撑框（9）滑动连接于主架体（2）外部，活动支撑框（9）两侧分别与两个快拆卡钩（101）内侧滑动接触；所述主架体（2）外部设有固定支撑框（202），主架体（2）外部套装有限位弹簧（10），限位弹簧（10）底端与固定支撑框（202）顶侧相接触，限位弹簧（10）顶端与活动支撑框（9）底侧相接触。

2.如权利要求1所述一种用于通讯设备装配的机械手装置，其特征在于：所述平行连杆组件（3）一端与主架体（2）转动连接，平行连杆组件（3）另一端与装配夹爪（4）转动连接，驱动连杆（6）一端与活动连接件（7）转动连接，驱动连杆（6）另一端与平行连杆组件（3）转动连接，活动连接件（7）内部开设有螺孔（701），螺杆（801）螺纹连接于螺孔（701）内。

3.如权利要求1所述一种用于通讯设备装配的机械手装置，其特征在于：所述装配夹爪（4）由固定爪杆（401）和活动爪头（402）两部分构成，固定爪杆（401）与平行连杆组件（3）转动连接，活动爪头（402）与固定爪杆（401）转动连接。

4.如权利要求3所述一种用于通讯设备装配的机械手装置，其特征在于：所述固定爪杆（401）内部开设有两个弧形滑孔（4011），活动爪头（402）外侧设有两个弧形滑杆（4021），弧形滑杆（4021）滑动连接于弧形滑孔（4011）内。

5.如权利要求4所述一种用于通讯设备装配的机械手装置，其特征在于：所述弧形滑杆（4021）外部套装有弧形弹簧（5），弧形弹簧（5）一端与活动爪头（402）相接触，弧形弹簧（5）另一端与固定爪杆（401）相接触。