[发明专利]上下料设备、分杯系统和上下料方法在审
| 申请号： | 202211596784.X | 申请日： | 2022-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN115771747A | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 高晗;胡湘媛 | 申请（专利权）人： | 苏州镁伽科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;付伟佳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种上下料设备、分杯系统和上下料方法。上下料设备包括：承载组件；接收机构；包括钩取件、第一驱动机构和第二驱动机构的上下料装置，第一驱动机构驱动钩取件在第一位置和第二位置移动，钩取件上有钩取部，第二驱动机构驱动钩取部在钩取位置和脱钩位置移动，上料过程，钩取件于第一位置，第二驱动机构使钩取部移至钩取位置，第一驱动机构使钩取件移至第二位置，承载组件移到接收机构上，第二位置，第二驱动机构使钩取部移至脱钩位置；下料过程，钩取件于第二位置，第二驱动机构使钩取部移动至钩取位置，第一驱动机构使钩取件返至第一位置。上下料装置和接收机构之间无需设置连接件，因此可以连接在一起或者间隔开。 | ||
| 搜索关键词： | 上下 设备 系统 方法 | ||
【主权项】：
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