[发明专利]上下料设备、分杯系统和上下料方法

权利要求书

1.一种上下料设备，其特征在于，包括：

承载组件，所述承载组件用于承载物料；

接收机构；以及

上下料装置，所述上下料装置包括钩取件、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述钩取件沿预定方向在第一位置和第二位置之间移动，所述钩取件上设置有钩取部，所述第二驱动机构用于驱动所述钩取部在钩取位置和脱钩位置之间移动，其中

上料过程中，所述钩取件位于所述第一位置时，所述第二驱动机构驱动所述钩取部移动至所述钩取位置以使该钩取部与所述承载组件配合，且所述第一驱动机构驱动所述钩取件移动至所述第二位置，使得所述承载组件移动到所述接收机构上，在所述第二位置，所述第二驱动机构驱动所述钩取部移动至所述脱钩位置以与所述承载组件分离，以完成上料；

下料过程中，所述钩取件位于所述第二位置时，所述第二驱动机构驱动所述钩取部移动至所述钩取位置以使该钩取部与所述承载组件配合，并且所述第一驱动机构驱动所述钩取件返回至所述第一位置，以完成下料。

2.如权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括水平驱动件，所述水平驱动件的驱动端连接至所述钩取件，以使得所述第一驱动件带动所述钩取件沿靠近和远离所述接收机构的方向运动，所述第二驱动机构用于驱动所述钩取部沿竖直方向在所述钩取位置和所述脱钩位置之间移动。

3.如权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，所述钩取部包括插销，所述承载组件的底部设置有插孔，所述插销在所述钩取位置时插接至所述插孔内，且在所述脱钩位置时与所述插孔分离。

4.如权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述上下料装置还包括第一滚动组件，在所述上料过程中，所述钩取件将所述承载组件在所述第一滚动组件上沿靠近所述接收机构的第一正传送方向滑动，从而移动到所述接收机构上；在所述下料过程中，所述钩取件将所述承载组件从所述接收机构上移动至所述第一滚动组件上，以使所述承载组件在所述第一滚动组件上沿远离所述接收机构的第一反传送方向滑动，所述第一正传送方向与第一反传送方向方向相反。

5.如权利要求4所述的上下料设备，其特征在于，所述接收机构上设置有第二滚动组件，在所述上料过程中，所述钩取件将所述承载组件在所述第二滚动组件上沿第二正传送方向滑动至目标位置；在所述下料过程中，所述钩取件将所述承载组件在所述第二滚动组件上沿与第二正传送方向相反的第二反传送方向滑动，从而移动到所述第一滚动组件上。

6.如权利要求5所述的上下料设备，其特征在于，所述接收机构包括第一挡块、第二挡块和第一挡块驱动件，沿所述第二正传送方向，所述第一挡块和所述第二挡块分别位于所述第二滚动组件的两侧，所述第一挡块在所述第一挡块驱动件的驱动下可靠近和远离所述第二挡块，以沿垂直于所述第二正传送方向的方向对位于所述目标位置的所述承载组件进行定位。

7.如权利要求6所述的上下料设备，其特征在于，所述接收机构还包括第三挡块、第四挡块和第二挡块驱动件，所述第三挡块和所述第四挡块沿所述第二正传送方向间隔设置，所述第四挡块位于所述承载组件沿所述第二正传送方向的移动路径的终点处，所述第三挡块在所述第二挡块驱动件的驱动下在所述移动路径之内和所述移动路径之外移动，所述第三挡块和所述第四挡块用于沿所述第二正传送方向对位于所述目标位置的所述承载组件进行定位。

8.如权利要求7所述的上下料设备，其特征在于，所述上下料设备还包括第一控制器和用于检测所述移动路径的终点是否具有所述承载组件的终点传感器，

所述第一控制器用于在所述终点传感器检测到所述承载组件到达所述目标位置时控制所述第二挡块驱动件驱动所述第三挡块移动至所述移动路径之内，并且控制所述第一挡块驱动件驱动所述第一挡块靠近所述第二挡块。