[发明专利]上下料设备、分杯系统和上下料方法

说明书

本发明的实施例提供了一种上下料设备、分杯系统和上下料方法。上下料设备包括：承载组件；接收机构；包括钩取件、第一驱动机构和第二驱动机构的上下料装置，第一驱动机构驱动钩取件在第一位置和第二位置移动，钩取件上有钩取部，第二驱动机构驱动钩取部在钩取位置和脱钩位置移动，上料过程，钩取件于第一位置，第二驱动机构使钩取部移至钩取位置，第一驱动机构使钩取件移至第二位置，承载组件移到接收机构上，第二位置，第二驱动机构使钩取部移至脱钩位置；下料过程，钩取件于第二位置，第二驱动机构使钩取部移动至钩取位置，第一驱动机构使钩取件返至第一位置。上下料装置和接收机构之间无需设置连接件，因此可以连接在一起或者间隔开。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地，涉及一种上下料设备、一种分杯系统和一种上下料方法。

背景技术

在很多自动化生产、检测、制造的设备中，都需要设置上下料设备。上下料设备可以对物料进行上下料。在上料时，相关人员将待处理物料放置到处理工位，让相关装置能够对待处理物料执行取料、开盖、移液、关盖等后续处理，从而形成已处理物料。在下料时，相关人员将已处理物料取出。

以分杯系统为例，在进行上下料时，需要将承载有物料的承载件移出，以进行上下料，因此为了便于移动承载件，现有技术的上下料设备上设置有导轨等部件。上下料装置可以驱动承载件沿导轨滑动，从而可以将承载件移动至接收机构。分杯系统的其他装置可以对接收机构上的承载件上的待处理物料进行处理，以形成已处理物料。

但是，由于设置有导轨，上下料设备必须为一体的结构。因此，上下料装置和接收机构二者必须连接在一起。这样导致上下料设备在应用场景中布置的自由度较小，较难设置在合适的位置。

发明内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本发明的一个方面，提供了一种上下料设备。上下料设备包括：承载组件，所述承载组件用于承载物料；接收机构；以及上下料装置，所述上下料装置包括钩取件、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述钩取件沿预定方向在第一位置和第二位置之间移动，所述钩取件上设置有钩取部，所述第二驱动机构用于驱动所述钩取部在钩取位置和脱钩位置之间移动，其中上料过程中，所述钩取件位于所述第一位置时，所述第二驱动机构驱动所述钩取部移动至所述钩取位置以使该钩取部与所述承载组件配合，且所述第一驱动机构驱动所述钩取件移动至所述第二位置，使得所述承载组件移动到所述接收机构上，在所述第二位置，所述第二驱动机构驱动所述钩取部移动至所述脱钩位置以与所述承载组件分离，以完成上料；下料过程中，所述钩取件位于所述第二位置时，所述第二驱动机构驱动所述钩取部移动至所述钩取位置以使该钩取部与所述承载组件配合，并且所述第一驱动机构驱动所述钩取件返回至所述第一位置，以完成下料。

示例性地，所述第一驱动机构包括水平驱动件，所述水平驱动件的驱动端连接至所述钩取件，以使得所述第一驱动件带动所述钩取件沿靠近和远离所述接收机构的方向运动，所述第二驱动机构用于驱动所述钩取部沿竖直方向在所述钩取位置和所述脱钩位置之间移动。

示例性地，所述钩取部包括插销，所述承载组件的底部设置有插孔，所述插销在所述钩取位置时插接至所述插孔内，且在所述脱钩位置时与所述插孔分离。

示例性地，所述上下料装置还包括第一滚动组件，在所述上料过程中，所述钩取件将所述承载组件在所述第一滚动组件上沿靠近所述接收机构的第一正传送方向滑动，从而移动到所述接收机构上；在所述下料过程中，所述钩取件将所述承载组件从所述接收机构上移动至所述第一滚动组件上，以使所述承载组件在所述第一滚动组件上沿远离所述接收机构的第一反传送方向滑动，所述第一正传送方向与第一反传送方向方向相反。

示例性地，所述接收机构上设置有第二滚动组件，在所述上料过程中，所述钩取件将所述承载组件在所述第二滚动组件上沿第二正传送方向滑动至目标位置；在所述下料过程中，所述钩取件将所述承载组件在所述第二滚动组件上沿与第二正传送方向相反的第二反传送方向滑动，从而移动到所述第一滚动组件上。