[发明专利]一种构建虚拟交通图的方法、系统、电子设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202211594496.0 | 申请日： | 2022-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN115930945A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王云;曹培涛;贾磊 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G06T17/05;G06T7/73;G01C21/16;G01C21/18;G01S13/86;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 任晨雪 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种构建虚拟交通图的方法、系统、电子设备以及存储介质，所述方法包括：以路面上的锚定点的地理位置对应的三维坐标为基准点坐标，确定当前时刻下所述高空测量单元上的高空测量单元基准点的三维坐标；获取激光扫描测距单元测量的路面区域的路面点云数据；根据当前时刻下所述高空测量单元基准点与所述激光扫描测距单元之间的相对位置关系，将所述路面点云数据转换为高空测量单元基准点云数据；将所述路面区域的实景图片和所述高空测量单元基准点云数据发送至远程数据中心，以通过所述远程数据中心生成虚拟交通图，从而可以支撑智能驾驶的逻辑判断的准确性，可极大支持车辆本身智能驾驶和主动安全技术，提高驾驶体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 构建 虚拟 交通图 方法 系统 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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