[发明专利]用于运行平面电机的方法在审
| 申请号： | 202211585067.7 | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN116260373A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | M·豪尔;S·弗利克斯德 | 申请（专利权）人： | B和R工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | H02P25/06 | 分类号： | H02P25/06;H02P25/032;H02P23/00;H02K33/18;H02K41/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 俄旨淳 |
| 地址： | 奥地利埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 为了在平面电机中降低运输单元碰撞或运输单元与障碍物碰撞的风险而设定，将多个运输单元沿其运动的至少两个运动路径至少局部地围绕各运动路径在运动平面中扩展成运动道路并检查，所得到的运动道路是否相重叠，或所得到的运动道路之一是否与本身相重叠，或所得到的运动道路之一是否与运动平面中确定的障碍物重叠，以便确定重叠区域中的冲突区，在冲突区中，在参与形成冲突区的运动道路上运动的运输单元之间或在参与形成冲突区的运动道路上运动的运输单元与障碍物之间存在碰撞的风险，并且在控制沿运输单元相配的运动路径的运动时对冲突区加以考虑，以便避免在参与形成冲突区的运动道路上运动的运输单元之间或在运输单元与障碍物之间发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 平面 电机 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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