[发明专利]一种障碍物搜索方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202211583460.2 | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN116224986A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 陈潮龙 | 申请（专利权）人： | 云控智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书实施例公开了一种障碍物搜索方法、装置及设备。该方案可以包括：获取车辆的位置信息以及行驶方向信息；根据车辆的位置信息确定对应的道路信息；根据道路信息以及行驶方向信息生成正方向树状结构；正方向树状结构包括N个节点以及Y个障碍物的位置信息；N表示大于零的整数；Y表示大于零的整数；以车辆的位置为起点，沿正方向树状结构搜索；若在靠近起点的前方第一个节点与起点之间搜索到障碍物，则确定障碍物的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 搜索 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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