[发明专利]一种自适应通信方式的运动控制方法及装置在审
| 申请号： | 202211570244.4 | 申请日： | 2022-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN115809211A | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 王亮;黄文涛;宋鹏程;黄飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗宇芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F13/38 | 分类号： | G06F13/38;H04L12/40;G06F13/40;G06F11/22 |
| 代理公司： | 深圳智汇元权知识产权代理事务所(普通合伙) 44760 | 代理人： | 莫莉萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自适应通信方式的运动控制方法及装置，该通信模块设置有CANopen通信接口、脉冲通信接口及EtherCAT通信接口，所述方法包括：检测所述CANopen通信接口的第一热插拔电路的IO输入是否高电平；或者，检测所述脉冲通信接口的第二热插拔电路的IO输入是否高电平；或者，检测所述EtherCAT通信接口的第三热插拔电路的IO输入是否高电平；当检测到高电平时，则接通对应的通信接口进行通信，执行相应的指令；通过设置多种不同种类的通信接口，解决客户使用不同通信协议接口需要增加外设接口的问题，降低成本，提供了多样的控制方式，提高使用便利性率及效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 通信 方式 运动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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