[发明专利]一种转向架位姿检测、校正方法及其系统在审
| 申请号： | 202211570130.X | 申请日： | 2022-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN115655758A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 杨凯;梁斌;高春良;谢利明 | 申请（专利权）人： | 成都盛锴科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/08 | 分类号： | G01M17/08;G01B11/27 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 冷洁 |
| 地址： | 610091 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种转向架位姿检测、校正方法及其系统，包括：将待测转向架放置于转向架支架时，通过图像采集设备采集转向架位姿图像；基于所述转向架位姿图像和预设转向架标准图像计算转向架偏移参数；在所述转向架偏移参数高于预设阈值时，将所述转向架偏移参数转换为偏移坐标并传输至纠偏单元；所述纠偏单元支撑所述待测转向架脱离所述转向架支架，并基于所述偏移坐标调整所述待测转向架位姿后，将所述待测转向架重新放置于所述转向架支架。本发明通过将机器视觉技术与纠偏单元结合，实现自动校正待测转向架相对于转向架支架位姿，保证了待测转向架放置于转向架支架的位置的准确性，有效提升检修结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向架 检测 校正 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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