[发明专利]一种基于无人机的吊装作业管控方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202211562069.4 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN115793707A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 周智明;田旦瑜;郑安然;叶灿伦 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 赵迎迎 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的吊装作业管控方法、装置、设备及介质。其中，基于无人机的吊装作业管控方法包括：获取目标吊车的作业参数；根据作业参数以及目标作业区域内各设备所对应的三维点云数据，确定与目标吊车相对应的目标作业子区域并显示于人机三维模型交互界面；根据人机三维模型交互界面上的反馈信息，确定与目标吊车对应的目标停靠点；根据目标停靠点和目标作业子区域内各设备的设备关联数据，确定目标管控区域；基于目标管控区域，确定布防无人机悬停监控位置，以基于无人机悬停监控位置部署目标无人机。本发明实施例的技术方案，通过构建作业区域的三维点云模型，实现了无人机对设备进行自动化布防和管控，进一步提高了作业安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 吊装 作业 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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