[发明专利]一种基于无人机的吊装作业管控方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种基于无人机的吊装作业管控方法，其特征在于，包括：

获取目标吊车的作业参数；其中，所述作业参数包括所述目标吊车的当前停靠点、最大起吊高度以及吊臂长度中的至少一个；

根据所述作业参数以及目标作业区域内各设备所对应的三维点云数据，确定与所述目标吊车相对应的目标作业子区域并显示于人机三维模型交互界面内；

根据所述人机三维模型交互界面上的反馈信息，确定与所述目标吊车相对应的目标停靠点；

根据所述目标停靠点和所述目标作业子区域内各设备的设备关联数据，确定目标管控区域；

基于所述目标管控区域，确定布防无人机悬停监控位置，以基于所述无人机悬停监控位置部署目标无人机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述目标作业区域内的各设备以及环境进行激光雷达扫描，以得到与各所述设备相对应的三维点云数据；

基于所述三维点云数据，确定与所述目标作业区域相对应的三维空间模型；

根据所述三维空间模型中各设备的设备间隔以及名称信息，确定与所述设备相对应的第一关联数据；

基于所述三维空间模型中各设备之间的跨条、引线以及高空母线，确定与各设备相对应的第二关联数据；

基于各设备的第一关联数据和第二关联数据，确定相应设备的设备关联数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述作业参数以及目标作业区域内各设备所对应的三维点云数据，确定与所述目标吊车相对应的目标作业子区域，包括：

根据所述作业参数中的当前停靠点以及所述目标作业区域内各设备所对应的三维点云数据，确定与所述当前停靠点最接近的作业区域，并将所述作业区域作为所述目标作业子区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述人机三维模型交互界面上的反馈信息，确定与所述目标吊车相对应的目标停靠点，包括：

基于用户在所述三维模型交互界面上的触发操作，更新所述目标吊车的当前停靠点，以得到所述目标停靠点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标停靠点和所述目标作业子区域内各设备的设备关联数据，确定目标管控区域，包括：

根据所述目标作业子区域内各设备的设备关联数据和所述目标停靠点，确定存在触电风险的至少一个空中设备；

根据所述作业参数中的最大起吊高度、吊臂长度以及所述至少一个空中设备的三维点云数据，确定目标空中设备；

基于所述目标空中设备和预先设定的限距信息，确定所述目标管控区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标管控区域，确定布防无人机悬停监控位置，包括：

根据所述目标停靠点以及所述目标空中设备的设备关联数据，确定部署无人机悬停监控位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述无人机悬停监控位置和预先设置的部署规则，部署所述目标无人机。

8.一种基于无人机的吊装作业管控装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于获取目标吊车的作业参数；其中，所述作业参数包括所述目标吊车的当前停靠点、最大起吊高度以及吊臂长度中的至少一个；

子区域确定模块，用于根据所述作业参数以及目标作业区域内各设备所对应的三维点云数据，确定与所述目标吊车相对应的目标作业子区域并显示于人机三维模型交互界面内；

目标停靠点确定模块，用于根据所述人机三维模型交互界面上的反馈信息，确定与所述目标吊车相对应的目标停靠点；

目标管控区域确定模块，用于根据所述目标停靠点和所述目标作业子区域内各设备的设备关联数据，确定目标管控区域；

无人机部署模块，用于基于所述目标管控区域，确定布防无人机悬停监控位置，以基于所述无人机悬停监控位置部署目标无人机。