[发明专利]一种基于无人机的吊装作业管控方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种基于无人机的吊装作业管控方法、装置、设备及介质。其中，基于无人机的吊装作业管控方法包括：获取目标吊车的作业参数；根据作业参数以及目标作业区域内各设备所对应的三维点云数据，确定与目标吊车相对应的目标作业子区域并显示于人机三维模型交互界面；根据人机三维模型交互界面上的反馈信息，确定与目标吊车对应的目标停靠点；根据目标停靠点和目标作业子区域内各设备的设备关联数据，确定目标管控区域；基于目标管控区域，确定布防无人机悬停监控位置，以基于无人机悬停监控位置部署目标无人机。本发明实施例的技术方案，通过构建作业区域的三维点云模型，实现了无人机对设备进行自动化布防和管控，进一步提高了作业安全性。

技术领域

本发明涉及风险管控技术领域，尤其涉及一种基于无人机的吊装作业管控方法、装置、设备及介质。

背景技术

电力施工现场作业安全管理责任重于泰山，能否有效进行现场安全管理，直接影响企业的发展也影响着工作人员的安全。

通常情况下，作业人员和指挥人员会通过目测方法，对大型吊装机械和带电设备间的距离进行估算。

由于角度、遮挡原因，目测的方法无法对吊装机械和带电设备间的距离进行准确的判断，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种基于无人机的吊装作业管控方法、装置、设备及介质，以实现利用无人机对风险设备进行自动化管控，进一步保障作业安全。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于无人机的吊装作业管控方法，该方法包括：

获取目标吊车的作业参数；其中，所述作业参数包括所述目标吊车的当前停靠点、最大起吊高度以及吊臂长度中的至少一个；

根据所述作业参数以及目标作业区域内各设备所对应的三维点云数据，确定与所述目标吊车相对应的目标作业子区域并显示于人机三维模型交互界面内；

根据所述人机三维模型交互界面上的反馈信息，确定与所述目标吊车相对应的目标停靠点；

根据所述目标停靠点和所述目标作业子区域内各设备的设备关联数据，确定目标管控区域；

基于所述目标管控区域，确定布防无人机悬停监控位置，以基于所述无人机悬停监控位置部署目标无人机。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于无人机的吊装作业管控装置，该装置包括：

参数获取模块，用于获取目标吊车的作业参数；其中，所述作业参数包括所述目标吊车的当前停靠点、最大起吊高度以及吊臂长度中的至少一个；

子区域确定模块，用于根据所述作业参数以及目标作业区域内各设备所对应的三维点云数据，确定与所述目标吊车相对应的目标作业子区域并显示于人机三维模型交互界面内；

目标停靠点确定模块，用于根据所述人机三维模型交互界面上的反馈信息，确定与所述目标吊车相对应的目标停靠点；

目标管控区域确定模块，用于根据所述目标停靠点和所述目标作业子区域内各设备的设备关联数据，确定目标管控区域；

无人机部署模块，用于基于所述目标管控区域，确定布防无人机悬停监控位置，以基于所述无人机悬停监控位置部署目标无人机。

第三方面，本发明还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的基于无人机的吊装作业管控方法。