[发明专利]丝杆组件和机器人在审
| 申请号： | 202211538925.2 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN115723119A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 王荣耀;孔令超;饶顺;蔡武;曹璟玉 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 唐振北 |
| 地址： | 519031 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种丝杆组件和机器人，丝杆组件包括丝杆轴、第一驱动部、第二驱动部、电磁缓冲装置，第一驱动部和第二驱动部均套设在丝杆轴的外周侧并与丝杆轴驱动连接；电磁缓冲装置套设在丝杆轴的外周侧，并位于第一驱动部和第二驱动部之间；其中，电磁缓冲装置具有第一磁吸部、第二磁吸部、第三磁吸部，第一磁吸部的至少一部分与第一驱动部连接，第二磁吸部的至少一部分与第二驱动部连接，第三磁吸部位于第一磁吸部和第二磁吸部之间，第三磁吸部用于向第一磁吸部或第二磁吸部提供向上的作用力。本发明解决了现有技术中的丝杆组件的丝杆轴的运动精度较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 组件 机器人 | ||
【主权项】：
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