[发明专利]一种商用车辅助驾驶硬件在环测试系统及方法在审

专利信息
申请号: 202211532477.5 申请日: 2022-12-01
公开(公告)号: CN115755865A 公开(公告)日: 2023-03-07
发明(设计)人: 陈辰;倪洪飞;王一博;施锦玮;赵一凡 申请(专利权)人: 清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 王亚琼
地址: 215200 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开一种商用车辅助驾驶硬件在环测试系统,涉及车辆辅助驾驶测试技术领域,包括:上位机模块,用于搭建模型、编译下载、监控模型运算,同时读取控制器中的变量,运行自动化测试命令并进行实时监测;实时处理机,用于接收上位机的车辆动力学信息和图形工作站中的场景信息,并将信号发送至控制器;图形工作站;驾驶模拟器;待测控制器;车辆定位与高精地图模块;视觉及雷达模拟模块。本发明还提供一种商用车辅助驾驶硬件在环测试方法,本发明提高环境感知系统的可靠性与准确性,提高测试效率,保证了实验的安全性。
搜索关键词: 一种 商用 辅助 驾驶 硬件 测试 系统 方法
【主权项】:
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