[发明专利]车辆匝道汇入方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211531098.4 | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN116386381A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 宋萍;王善超;李超;宋日昆;韦红庆;梁丽丽;覃熊艳;韦嘉宾;农东华 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/01 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 刘慧 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆匝道汇入方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明在目标车辆进入匝道行驶区域时，获取路侧单元提前检测的第一车流信息和第一车道线信息，从而进行第一路径规划；在目标车辆进入匝道汇入区域时，获取目标车辆传感器检测的第二车流信息和第二车道线信息；将第一车流信息与第二车流信息、第一车道线信息与所第二车道线信息进行对比修正，得到目标车流信息和目标车道线信息，获得更准确的车流信息；根据目标车流信息和目标车道线信息对目标车辆做出更准确的局部路径规划，以使目标车辆在匝道汇入区域变道汇入主干道，提高车辆汇入主干道的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 匝道 汇入 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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