[发明专利]制动效能衰退补偿方法，装置，车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202211530553.9 | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN115556726B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 周星辰 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/171 | 分类号： | B60T8/171;B60T8/172;B60T17/22;B60L7/26;B60L7/18 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 王波 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及车辆制动技术领域的一种制动效能衰退补偿方法，装置，车辆及存储介质，包括：在车辆制动过程中，确定所述车辆当前时刻的需求减速度；根据所述需求减速度、比例控制参数、积分控制参数以及实际减速度确定比例积分扭矩，以及根据车辆质量以及所述需求减速度确定前馈扭矩；根据所述比例积分扭矩以及所述前馈扭矩，确定目标补偿扭矩，并通过驱动电机的回收扭矩补偿所述目标补偿扭矩。降低了车辆因制动效能衰退引起的安全风险，提高了车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 效能 衰退 补偿 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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