[发明专利]行车路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202211522009.X | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN116124159A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 温运通 | 申请（专利权）人： | 武汉慧行云千科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高新大道99*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种行车路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于测量技术领域。包括：获取待规划道路地图，以及位于待规划道路地图中的起始点和停车点；从待规划道路地图中的转弯路段中确定转弯中途点；其中，转弯路径包含欧拉螺线；生成连接转弯路径、起始点与停车点的过渡路径，得到由弯道路径和过渡路径拼接而成的行车路径；过渡路径用于连接相邻的转弯路径，行车路径用于指引车辆从起始点自动行驶至停车点。可以从待规划道路地图中的转弯路段确定转弯中途点，并基于转弯中途点确定出包含欧拉螺线的转弯路径，使得车辆在沿最终生成的行车路经行驶过程中，提升了车辆基于行车路经进行自动驾驶时的平顺性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 行车 路径 规划 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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