[发明专利]基于骨骼线检测拐弯掉头区域的方法、系统、介质及设备在审
| 申请号： | 202211518876.6 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN115984358A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 胡丹丹;尹玉成;石涤文;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06V20/56 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 韩梦晴 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于骨骼线检测拐弯掉头区域的方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取原始轨迹，并根据原始轨迹生成道路骨骼线；根据所述道路骨骼线，获取符合预设初始角度变化条件的多条初始骨骼线段；根据每条所述初始骨骼线段，获取每条初始骨骼线段符合预设最终角度变化条件的对应的多条最终骨骼线段；对每条所述最终骨骼线段对应的原始轨迹进行范围限定，获取对应的待测轨迹段；对每条所述待测轨迹段进行曲率半径计算，判断待测轨迹段是否存在于拐弯掉头区域；基于原始轨迹及骨骼线来判断拐弯掉头区域，能提高检测效率及检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 骨骼 检测 拐弯 掉头 区域 方法 系统 介质 设备 | ||
【主权项】：
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