[发明专利]一种清洗机器人的控制方法、装置、控制器在审
| 申请号： | 202211517896.1 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN115716271A | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 张洵;王思奥;李晓龙;殷岚山;李维伟 | 申请（专利权）人： | 深圳潜行创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;E04H4/16 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 牛悦涵 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种清洗机器人的控制方法、装置、控制器，涉及清洗机器人技术领域。所述控制方法包括：获取清洗机器人的运行参数；根据运行参数确定所述清洗机器人所处的位置；根据位置确定滚刷的运转速度以及位置对应的清洗时间；根据运转速度以及清洗时间控制滚刷对泳池进行清洗。通过清洗机器人的运行参数确定清洗机器人所处的位置来进行针对性地清洗。通过判断清洗机器人所处的不同位置来对应控制滚刷的运转速度以及以控制滚刷以该运转速度运行的清洗时间，可以使得清洗机器人在清洗泳池时针对不同的位置有不同的清洗操作，进而对一些难以清洗的部位可以提高滚刷的运转速度以及清洗时间来使得清洗效果更好，清洗的效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 机器人 控制 方法 装置 控制器 | ||
【主权项】：
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