[发明专利]一种巷道仓储管理方法、系统及设备在审
| 申请号： | 202211517226.X | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN115744014A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 骆雄 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/087 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 杨春香 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种巷道仓储管理方法、系统及设备，涉及自动化物流技术领域，包括：iWMS、RCMS、RCS以及AGV。iWMS负责目标货架挑选，巷道货架动态管理，并向RCMS发送仓储任务指令；目标货架用于承载目标物料，任务指令包括出入库指令、移库巷道指令和巷道调整指令；RCMS负责解析iWMS下发的任务指令，挑选任务货架的目标储位，并向RCS发送第一货架搬运指令，第一货架搬运指令包括目标储位的信息和目标货架的信息；RCS生成第一目标路径，基于第一目标路径控制机器人将目标货架移动到目标储位；AGV用于负责将目标货架搬运到目标储位。与现有技术相比，应用本申请的方案可实现巷道的动态分配、智能移库、动态调整等功能，提高仓库存储率和出入库效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巷道 仓储 管理 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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