[发明专利]一种巷道仓储管理方法、系统及设备

说明书

本申请提供一种巷道仓储管理方法、系统及设备，涉及自动化物流技术领域，包括：iWMS、RCMS、RCS以及AGV。iWMS负责目标货架挑选，巷道货架动态管理，并向RCMS发送仓储任务指令；目标货架用于承载目标物料，任务指令包括出入库指令、移库巷道指令和巷道调整指令；RCMS负责解析iWMS下发的任务指令，挑选任务货架的目标储位，并向RCS发送第一货架搬运指令，第一货架搬运指令包括目标储位的信息和目标货架的信息；RCS生成第一目标路径，基于第一目标路径控制机器人将目标货架移动到目标储位；AGV用于负责将目标货架搬运到目标储位。与现有技术相比，应用本申请的方案可实现巷道的动态分配、智能移库、动态调整等功能，提高仓库存储率和出入库效率。

技术领域

本申请涉及仓储物流领域，尤其涉及一种巷道仓储管理方法、系统及设备。

背景技术

在仓储管理场景中，为了实现物料集中区域存放，提高仓库库容量，通常采用巷道存储模式，即部署多个巷道，每个巷道包括多个储位，可以将承载物料的货架放置在巷道的储位，实现物料的放置，即将物料放置在巷道的储位。

在相关技术中，在接收到针对物料A的入库请求后，可以将承载物料A的货架放置在巷道1的第1个储位，在接收到针对物料B的入库请求后，可以将承载物料B的货架放置在巷道1的第2个储位，在接收到针对物料C的入库请求后，可以将承载物料C的货架放置在巷道1的第3个储位，以此类推。

虽然上述方式的入库过程容易实现，但出库过程复杂，需要移动阻挡货架才能够完成出库，出库效率比较低。比如说，在接收到针对物料B的出库请求后，需要将承载物料A的货架从巷道1的第1个储位移开，才能够对承载物料B的货架进行出库，然后将承载物料A的货架重新放置到巷道1的储位。显然，这样的出库效率比较低，无法满足高库容、高效率的仓储管理需求。

发明内容

本申请提供一种巷道仓储管理方法，所述方法包括：

iWMS(Intelligent Warehouse Management System，智能仓库管理系统)在接收到目标物料的入库请求后，若基于所述目标物料对应的物料类型确定所述目标物料需要进入巷道，则确定所述目标物料对应的目标巷道，所述目标巷道只用于放置所述目标物料的种类对应的物料；所述iWMS向RCMS(Robot Control Management System，机器人控制管理系统)发送移库巷道指令，所述移库巷道指令包括所述目标巷道的信息和所述目标物料所在的目标货架的信息；所述RCMS接收到所述移库巷道指令后，从所述目标巷道的所有储位中选择目标储位，所述目标储位是处于巷道出货端的第一个空储位，所述巷道出货端为巷道头部或者巷道尾部，向RCS(Robot Control Server，机器人控制服务器)发送第一货架搬运指令，第一货架搬运指令包括所述目标储位的信息和所述目标货架的信息；RCS接收到所述第一货架搬运指令后，生成第一目标路径，第一目标路径的起始点和终止点分别为所述目标货架所在位置和所述目标储位所在位置，基于所述第一目标路径控制机器人将目标货架移动到所述目标储位。

本申请提供一种巷道仓储管理系统，巷道仓储管理系统包括iWMS、RCMS和RCS，其中：所述iWMS，用于在接收到目标物料的入库请求后，若基于所述目标物料对应的物料类型确定所述目标物料需要进入巷道，则确定所述目标物料对应的目标巷道，所述目标巷道只用于放置所述目标物料的种类对应的物料；所述iWMS，用于向RCMS发送移库巷道指令，所述移库巷道指令包括所述目标巷道的信息和所述目标物料所在的目标货架的信息；

所述RCMS，用于接收到所述移库巷道指令后，从所述目标巷道的所有储位中选择目标储位，所述目标储位是处于巷道出货端的第一个空储位，所述巷道出货端为巷道头部或者巷道尾部，并向RCS发送第一货架搬运指令，所述第一货架搬运指令包括所述目标储位的信息和所述目标货架的信息；