[发明专利]一种巷道仓储管理方法、系统及设备

权利要求书

1.一种巷道仓储管理方法，其特征在于，所述方法包括：

智能仓库管理系统iWMS在接收到目标物料的入库请求后，若基于所述目标物料对应的物料类型确定所述目标物料需要进入巷道，则确定所述目标物料对应的目标巷道，所述目标巷道只用于放置所述目标物料的种类对应的物料；

所述iWMS向机器人控制管理系统RCMS发送移库巷道指令，所述移库巷道指令包括所述目标巷道的信息和所述目标物料所在的目标货架的信息；

所述RCMS接收到所述移库巷道指令后，从所述目标巷道的所有储位中选择目标储位，所述目标储位是处于巷道出货端的第一个空储位，所述巷道出货端为巷道头部或者巷道尾部，向机器人控制服务器RCS发送第一货架搬运指令，所述第一货架搬运指令包括所述目标储位的信息和所述目标货架的信息；

所述RCS接收到所述第一货架搬运指令后，生成第一目标路径，第一目标路径的起始点和终止点分别为所述目标货架所在位置和所述目标储位所在位置，基于所述第一目标路径控制机器人将所述目标货架移动到所述目标储位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述iWMS在接收到目标物料的入库请求后，所述方法还包括：

若所述iWMS基于所述目标物料对应的物料类型确定所述目标物料不需要进入巷道，则所述iWMS向所述RCMS发送移库缓存区指令，所述移库缓存区指令包括入库缓存区的信息和所述目标货架的信息；

所述RCMS接收到所述移库缓存区指令后，从所述入库缓存区的所有储位中选择空闲储位，并向所述RCS发送第二货架搬运指令，所述第二货架搬运指令包括所述空闲储位的信息和所述目标货架的信息；

所述RCS接收到所述第二货架搬运指令后，生成第二目标路径，第二目标路径的起始点和终止点分别为所述目标货架所在位置和所述空闲储位所在位置，基于所述第二目标路径控制机器人将所述目标货架移动到所述空闲储位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述iWMS基于所述目标物料对应的物料类型确定所述目标物料需要进入巷道或不需要进入巷道，包括：

若已存储的信息表用于记录需要进入巷道的物料对应的物料类型，则确定所述目标物料对应的物料类型；若所述信息表包括所述目标物料对应的物料类型，则确定所述目标物料需要进入巷道；若所述信息表不包括所述目标物料对应的物料类型，则确定所述目标物料不需要进入巷道；或者，

若已存储的信息表用于记录不需要进入巷道的物料对应的物料类型，则确定所述目标物料对应的物料类型；若所述信息表包括所述目标物料对应的物料类型，则确定所述目标物料不需要进入巷道；若所述信息表不包括所述目标物料对应的物料类型，则确定所述目标物料需要进入巷道；或者，

若已存储的信息表用于记录需要进入巷道的物料对应的物料类型和不需要进入巷道的物料对应的物料类型，则确定所述目标物料对应的物料类型；通过该物料类型查询信息表，确定所述目标物料需要进入巷道或不需要进入巷道。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述iWMS确定所述目标物料对应的目标巷道，包括：

通过所述目标物料的种类查询映射表，得到所述种类对应的至少一个固定巷道，查询得到的各固定巷道均用于放置所述种类对应的物料，且不放置其它种类对应的物料，所述映射表包括物料的种类与固定巷道的对应关系；统计每个固定巷道内的空储位数量，将空储位数量最少的固定巷道确定为目标巷道；

或者，判断是否存在所述目标物料的种类对应的具有空储位的已有巷道，所述已有巷道只用于放置所述种类对应的物料；如果是，则统计每个已有巷道内的空储位数量，将空储位数量最少的已有巷道确定为所述目标巷道；如果否，且所述种类对应的巷道数量未达到已获取的最大占用巷道数，则从所有巷道中选择一个未使用的巷道作为所述目标巷道。