[发明专利]车道线变更检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211516239.5 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN115797961A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 王浩;周尧;吴启扬;张晔;万国伟 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V30/422 | 分类号： | G06V30/422;G06V30/418 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 丁芸;马敬 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了车道线变更检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、高精地图技术领域。具体实现方案为：获得当前信息采集设备当前的地理位置和其采集的当前道路的车道线信息；基于信息采集设备的地理位置和当前道路的车道线信息，生成该信息采集设备当前地理位置所在目标区域的当前本地地图；当前本地地图中包含至少一条车道线；获取目标区域对应的局部高精地图；其中，局部高精地图中包含至少一条车道线；将当前本地地图中的车道线与局部高精地图中的车道线进行匹配，得到地理位置的车道线变更信息。能够提高车道线变更检测的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 变更 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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