[发明专利]车道线变更检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了车道线变更检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、高精地图技术领域。具体实现方案为：获得当前信息采集设备当前的地理位置和其采集的当前道路的车道线信息；基于信息采集设备的地理位置和当前道路的车道线信息，生成该信息采集设备当前地理位置所在目标区域的当前本地地图；当前本地地图中包含至少一条车道线；获取目标区域对应的局部高精地图；其中，局部高精地图中包含至少一条车道线；将当前本地地图中的车道线与局部高精地图中的车道线进行匹配，得到地理位置的车道线变更信息。能够提高车道线变更检测的速度。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、高精地图技术领域。

背景技术

高精地图服务于自动驾驶，自动驾驶依赖高精地图进行感知、决策与规划。现实环境中，随着城市建设的高速发展，使得实际道路上画的车道线的变更越来越频繁，高精地图必须保持足够的更新频率，才能保证高精地图中显示的车道线始终与实际道路上的车道线一致，进而保证自动驾驶的安全性。为了更新高精地图，需要对实际道路上画的车道线是否变更进行检测。

发明内容

本公开提供了一种车道线变更检测方法、装置、设备以及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种车道线变更检测方法，包括：

获得当前信息采集设备当前的地理位置和其采集的当前道路的车道线信息；

基于所述信息采集设备的地理位置和所述当前道路的车道线信息，生成该信息采集设备当前地理位置所在目标区域的当前本地地图；所述当前本地地图中包含至少一条车道线；

获取所述目标区域对应的局部高精地图；其中，所述局部高精地图中包含至少一条车道线；

将所述当前本地地图中的车道线与所述局部高精地图中的车道线进行匹配，得到所述地理位置的车道线变更信息。

根据本公开的第二方面，提供了一种车道线变更检测装置，包括：

第一获取模块，用于获得当前信息采集设备当前的地理位置和其采集的当前道路的车道线信息；

生成模块，用于基于所述信息采集设备的地理位置和所述当前道路的车道线信息，生成该信息采集设备当前地理位置所在目标区域的当前本地地图；所述当前本地地图中包含至少一条车道线；

第二获取模块，用于获取所述目标区域对应的局部高精地图；其中，所述局部高精地图中包含至少一条车道线；

匹配模块，用于将所述当前本地地图中的车道线与所述局部高精地图中的车道线进行匹配，得到所述地理位置的车道线变更信息。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面任一项所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面任一所述的方法步骤。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现第一方面任一所述的方法步骤。

本公开提供的一种车道线变更检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高车道线变更检测的速度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。