[发明专利]一种自动控制拉弧式螺柱焊压缩量的装置在审
| 申请号： | 202211478165.0 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN115945766A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 彭小洋;阚磊;周光吉;梁明阳;杨啸天;徐荀;周国胜;何家勇 | 申请（专利权）人： | 重庆铁马工业集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/20 | 分类号： | B23K9/20;B23K9/32 |
| 代理公司： | 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 400050 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动控制拉弧式螺柱焊压缩量的装置，包括前端顶杆、中间过渡杆和后端连接杆。后端连接杆连接到焊枪本体上，后端连接杆通过中间过渡杆与前端顶杆连接。焊枪本体连接在机器人活动臂上，焊枪本体上设置有夹具。工作时，将甲板水平放置，机器人将焊枪本体移动至甲板正上方，夹具将附座夹固，螺柱与前端顶杆均垂直与甲板，螺柱的下端低于前端顶杆的下端。机器人带动焊枪本体竖直向下移动，当螺柱与甲板接触时进行拉弧式焊接，螺柱被不断压缩，直到前端顶杆与甲板接触，螺柱停止压缩。本装置的可靠性、创新性、经济性良好，相比于本装置使用前，装甲钢板与附座在自动拉弧式螺柱焊接中的合格率提升了2倍以上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动控制 拉弧式螺柱焊 压缩 装置 | ||
【主权项】：
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