[发明专利]一种自动控制拉弧式螺柱焊压缩量的装置在审
| 申请号： | 202211478165.0 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN115945766A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 彭小洋;阚磊;周光吉;梁明阳;杨啸天;徐荀;周国胜;何家勇 | 申请（专利权）人： | 重庆铁马工业集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/20 | 分类号： | B23K9/20;B23K9/32 |
| 代理公司： | 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 400050 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动控制 拉弧式螺柱焊 压缩 装置 | ||
1.一种自动控制拉弧式螺柱焊压缩量的装置，其特征在于：包括前端顶杆(1)、中间过渡杆(2)和后端连接杆(3)；
所述后端连接杆(3)的一端垂直连接到焊枪本体(4)的平面S上，另一端与中间过渡杆(2)连接，中间过渡杆(2)远离后端连接杆(3)的一端与前端顶杆(1)连接；
所述焊枪本体(4)连接在机器人活动臂上，焊枪本体(4)上设置有夹具(401)，夹具(401)伸出焊枪本体(4)的平面S；
工作时，将甲板水平放置，机器人将所述焊枪本体(4)移动至甲板正上方且平面S与甲板平行，夹具(401)将附座(5)夹固，附座(5)为与螺柱一致的回转体结构，附座(5)轴线与前端顶杆(1)均垂直于甲板，附座(5)的下端低于前端顶杆(1)的下端；机器人带动焊枪本体(4)竖直向下移动，当附座(5)与甲板接触时进行拉弧式焊接，附座(5)被不断压缩，直到前端顶杆(1)与甲板接触，附座(5)停止压缩。
2.根据权利要求1所述的一种自动控制拉弧式螺柱焊压缩量的装置，其特征在于：所述后端连接杆(3)与焊枪本体(4)采用螺纹连接，中间过渡杆(2)与后端连接杆(3)以及前端顶杆(1)均采用螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动控制拉弧式螺柱焊压缩量的装置，其特征在于：所述前端顶杆(1)和后端连接杆(3)均采用硬质铜合金制作，中间过渡杆(2)采用硬质塑料制作。
4.根据权利要求3所述的一种自动控制拉弧式螺柱焊压缩量的装置，其特征在于：所述中间过渡杆(2)靠近其两端的内壁上均固定有铜套，两个铜套存在间隙，铜套设置有内螺纹，前端顶杆(1)和后端连接杆(3)分别与两个铜套螺纹连接。
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