[发明专利]一种自动控制拉弧式螺柱焊压缩量的装置

说明书

本发明公开了一种自动控制拉弧式螺柱焊压缩量的装置，包括前端顶杆、中间过渡杆和后端连接杆。后端连接杆连接到焊枪本体上，后端连接杆通过中间过渡杆与前端顶杆连接。焊枪本体连接在机器人活动臂上，焊枪本体上设置有夹具。工作时，将甲板水平放置，机器人将焊枪本体移动至甲板正上方，夹具将附座夹固，螺柱与前端顶杆均垂直与甲板，螺柱的下端低于前端顶杆的下端。机器人带动焊枪本体竖直向下移动，当螺柱与甲板接触时进行拉弧式焊接，螺柱被不断压缩，直到前端顶杆与甲板接触，螺柱停止压缩。本装置的可靠性、创新性、经济性良好，相比于本装置使用前，装甲钢板与附座在自动拉弧式螺柱焊接中的合格率提升了2倍以上。

技术领域

本发明涉及一种自动控制拉弧式螺柱焊压缩量的装置。

背景技术

在自动拉弧式螺柱焊中，技术人员先进行离线编程，机器人运行离线程序将附座抓取至固定位置并将其焊接在装甲钢板上，但离线编程是在理想状态下进行的，而实际状态中的装甲钢板存在一定的平面度误差，将其放在平台上，边缘压平后，其中间位置往往会凸起(中间位置无压紧点，无法压平)，中间位置凸起后，机器人在运行程序焊接中间位置附座时，附座的压缩量将会增大，最终导致附座焊接后高度低于需求高度，从而导致零件因不合格而产生报废。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动控制拉弧式螺柱焊压缩量的装置，以解决现有技术中存在的问题。

为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种自动控制拉弧式螺柱焊压缩量的装置，包括前端顶杆、中间过渡杆和后端连接杆。

所述后端连接杆的一端垂直连接到焊枪本体的平面S上，另一端与中间过渡杆连接，中间过渡杆远离后端连接杆的一端与前端顶杆连接。

所述焊枪本体连接在机器人活动臂上，焊枪本体上设置有夹具，夹具伸出焊枪本体的平面S。

工作时，将甲板水平放置，机器人将所述焊枪本体移动至甲板正上方且平面S与甲板平行，夹具将附座夹固，附座为与螺柱一致的回转体结构，附座轴线与前端顶杆均垂直于甲板，附座的下端低于前端顶杆的下端。机器人带动焊枪本体竖直向下移动，当附座与甲板接触时进行拉弧式焊接，附座被不断压缩，直到前端顶杆与甲板接触，附座停止压缩。

进一步，所述后端连接杆与焊枪本体采用螺纹连接，中间过渡杆与后端连接杆以及前端顶杆均采用螺纹连接。

进一步，所述前端顶杆和后端连接杆均采用硬质铜合金制作，中间过渡杆采用硬质塑料制作。

进一步，所述中间过渡杆靠近其两端的内壁上均固定有铜套，两个铜套存在间隙，铜套设置有内螺纹，前端顶杆和后端连接杆分别与两个铜套螺纹连接。

本发明的技术效果是毋庸置疑的，本发明一种自动控制拉弧式螺柱焊压缩量的装置安装于拉弧式螺柱焊枪上后，解决了拉弧式螺柱焊焊接过程中因装甲钢板凸起而导致的附座焊接后高度低于需求高度的问题，提升了装甲钢板与附座在自动拉弧式螺柱焊接中的合格率。本装置的可靠性、创新性、经济性良好，相比于本装置使用前，装甲钢板与附座在自动拉弧式螺柱焊接中的合格率提升了2倍以上。

附图说明

图1为自动控制拉弧式螺柱焊压缩量的装置使用原理简图。

图中：前端顶杆1、中间过渡杆2、后端连接杆3、焊枪本体4、夹具401和附座5。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。

实施例1：

参见图1，本实施例公开了一种自动控制拉弧式螺柱焊压缩量的装置，包括前端顶杆1、中间过渡杆2和后端连接杆3。