[发明专利]机器人识别功能模块并切换控制的方法、系统和相关产品在审
| 申请号： | 202211470008.5 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115729151A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 陈华辉 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 郭成 |
| 地址： | 200120 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人识别功能模块并切换控制的方法、系统和相关产品，涉及机器人技术领域，解决了机器人不具有识别可更换功能模块并切换控制的问题，所述方法包括：检测盒体是否安装在机器人上，所述盒体能够可拆卸的安装在机器人上，盒体为盒子或功能模块；通过盒体上的标识识别安装在机器人上的盒体是否为功能模块；确认盒体安装在机器人上的一定时间后为盒体供电；机器人与盒体通信连接；机器人获取功能模块的功能类型；机器人切换至与功能模块的功能类型对应的工作模式。本发明中功能模块可更换，实现了一个机器人用于多个应用场景或操作中，在机器人和盒体的通讯无法达成时，不会造成无法区分时盒子还是功能模块掉线的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 识别 功能模块 切换 控制 方法 系统 相关 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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