[发明专利]机器人识别功能模块并切换控制的方法、系统和相关产品

权利要求书

1.一种机器人识别可更换功能模块并切换控制的方法，其特征在于，包括：

检测盒体是否安装在机器人上，所述盒体能够可拆卸的安装在机器人上，盒体为盒子或功能模块；

通过盒体上的标识识别安装在机器人上的盒体是否为功能模块；

确认盒体安装在机器人上的一定时间后为盒体供电；

机器人与盒体通信连接；

机器人获取功能模块的功能类型；

机器人切换至与功能模块的功能类型对应的工作模式。

2.如权利要求1所述的一种机器人识别可更换功能模块并切换控制的方法，其特征在于，在所述识别安装在机器人上的盒体是为功能模块完成后，进行为盒体供电、机器人与盒体通信连接、机器人获取功能模块的功能类型、以及机器人切换至与功能模块的功能类型对应的工作模式的步骤。

3.如权利要求1所述的一种机器人识别可更换功能模块并切换控制的方法，其特征在于，当通过盒体上的标识识别安装在机器人上的盒体是盒子时、机器人与盒体通信连接失败时、当为盒体供电断开时，机器人均切换至待机状态。

4.如权利要求1所述的一种机器人识别可更换功能模块并切换控制的方法，其特征在于，所述在机器人静止情况下进行盒体在机器人上的安装与拆卸。

5.如权利要求1所述的一种机器人识别可更换功能模块并切换控制的方法，其特征在于，所述机器人上设有供电触点和通讯触点，供电触点用于连接安装在安装位上的功能模块，安装在安装位上的功能模块通过供电触点获得供电；所述通讯触点用于连接安装在安装位上功能模块，安装在安装位上的功能模块通过通讯触点实现和机器人的通讯。

6.如权利要求1所述的一种机器人识别可更换功能模块并切换控制的方法，其特征在于，所述获取安装在机器人上的功能模块的功能类型具体为下述三种方式中的一种：

方式一、发送功能类型问询指令至功能模块，功能模块接收并应答；

方式二、当功能模块获得供电时，主动向机器人报告自己的功能类型；

方式三、机器人通过功能模块上的识别标识识别所述识别标识获取功能模块的功能类型。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的一种机器人识别可更换功能模块并切换控制的方法，其特征在于，所述方法还包括获取舵机状态的步骤；当且仅当获得了功能模块的功能类型且舵机状态为上锁状态时，机器人切换至与功能模块的功能类型对应的工作模式。

8.一种机器人识别可更换功能模块并切换控制的系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测盒体是否安装在机器人上，所述盒体能够可拆卸的安装在机器人上，盒体为盒子或功能模块；

识别模块，用于通过盒体上的标识识别安装在机器人上的盒体是否为功能模块；

供电模块，用于在确认盒体安装在机器人上的一定时间后为盒体供电；

通信模块，用于实现机器人与盒体通信连接；

获取模块，用于实现机器人获取功能模块的功能类型；

切换模块，用于实现机器人切换至与功能模块的功能类型对应的工作模式。

9.一种机器人，其特征在于，所述机器人具有若干个功能模块，功能模块能够可拆卸的安装在机器人上，机器人能够实现如权利要求1至7任意一项所述的一种机器人识别可更换功能模块并切换控制的方法。

10.一种电子设备，包括：存储器；一个或多个处理器；一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，其特征在于，所述一个或多个程序包括用于执行根据如权利要求1至7任意一项所述的一种机器人识别可更换功能模块并切换控制的方法的指令。