[发明专利]机器人识别功能模块并切换控制的方法、系统和相关产品

说明书

本发明公开了机器人识别功能模块并切换控制的方法、系统和相关产品，涉及机器人技术领域，解决了机器人不具有识别可更换功能模块并切换控制的问题，所述方法包括：检测盒体是否安装在机器人上，所述盒体能够可拆卸的安装在机器人上，盒体为盒子或功能模块；通过盒体上的标识识别安装在机器人上的盒体是否为功能模块；确认盒体安装在机器人上的一定时间后为盒体供电；机器人与盒体通信连接；机器人获取功能模块的功能类型；机器人切换至与功能模块的功能类型对应的工作模式。本发明中功能模块可更换，实现了一个机器人用于多个应用场景或操作中，在机器人和盒体的通讯无法达成时，不会造成无法区分时盒子还是功能模块掉线的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及机器人识别功能模块并切换控制的方法、系统和相关产品。

背景技术

机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量。由于机器人是根据其具体需求、应用场景、要实现的操作等进行设计，这使得机器人能够应用于众多领域、众多场景中。机器人功能的实现是基于其上载有的功能模块实现的。在一些实际应用中，多个场景或者操作需要应用机器人，但是不同场景操作中又不需要同时应用机器人，那么，此时针对每个操作或每一个应用场景均设置一个对应功能的机器人会造成浪费、成本较高的问题。现有技术中，机器人不具有识别可更换功能模块并切换控制的方法和系统。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供机器人识别功能模块并切换控制的方法、系统和相关产品。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种机器人识别可更换功能模块并切换控制的方法，包括：

检测盒体是否安装在机器人上，所述盒体能够可拆卸的安装在机器人上，盒体为盒子或功能模块；

通过盒体上的标识识别安装在机器人上的盒体是否为功能模块；

确认盒体安装在机器人上的一定时间后为盒体供电；

机器人与盒体通信连接；

机器人获取功能模块的功能类型；

机器人切换至与功能模块的功能类型对应的工作模式。

在一个优选的实施例中，所述方法还包括获取舵机状态的步骤；当且仅当获得了功能模块的功能类型且舵机状态为上锁状态时，机器人切换至与功能模块的功能类型对应的工作模式。

第二方面，本发明提供一种机器人识别可更换功能模块并切换控制的系统，包括：

检测模块，用于检测盒体是否安装在机器人上，所述盒体能够可拆卸的安装在机器人上，盒体为盒子或功能模块；

识别模块，用于通过盒体上的标识识别安装在机器人上的盒体是否为功能模块；

供电模块，用于在确认盒体安装在机器人上的一定时间后为盒体供电；

通信模块，用于实现机器人与盒体通信连接；

获取模块，用于实现机器人获取功能模块的功能类型；

切换模块，用于实现机器人切换至与功能模块的功能类型对应的工作模式。

第三方面，本发明提供一种机器人，所述机器人具有若干个功能模块，功能模块能够可拆卸的安装在机器人上，机器人能够实现上述第一方面所述的一种机器人识别可更换功能模块并切换控制的方法。

第四方面，本发明提供一种电子设备，包括：存储器；一个或多个处理器；一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行根据上述第一方面所述的一种机器人识别可更换功能模块并切换控制的方法的指令。