[发明专利]一种纯电动车的防抖控制方法、系统及电子可读存储介质在审
| 申请号： | 202211449121.5 | 申请日： | 2022-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN115811266A | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 王晨亮;赵爽;鹿徐伟 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/04 | 分类号： | H02P23/04;G05D17/02 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 段媛媛 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纯电动车的防抖控制方法、系统及电子可读存储介质。根据驾驶员意图和电机运行状态，提取电机特征转速和特征转速变化率，并在电机状态切换时根据电机特征转速和特征转速变化率实时调整啮合扭矩，对整个啮合过程齿面的相对速度进行控制，让齿面经历啮合前段加速、啮合后端减速，并在啮合完成时处于相对较小的运动速度完成啮合。本发明可自动调节啮合过程的啮合扭矩减轻标定工程师的标定工作量，使啮合过程齿面相对速度控制在相对合理范围，并降低啮合完成瞬间齿面相对速度，减小啮合完成瞬间齿面碰撞造成的抖动，同时对啮合扭矩进行巩固，使啮合更紧密防止后续加载较大扭矩时因啮合不紧密而引起的抖动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动车 控制 方法 系统 电子 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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