[发明专利]一种苹果采摘机械手在审
| 申请号： | 202211444208.3 | 申请日： | 2022-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN115735556A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 朱亚军;陈砆兴 | 申请（专利权）人： | 兰州石化职业技术大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/30 |
| 代理公司： | 西安中创合信知识产权代理事务所(普通合伙) 61298 | 代理人： | 耿路 |
| 地址： | 730060 甘肃省*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种苹果采摘机械手，涉及机械手领域，第一直线驱动装置的第一端连接有球体，第一直线驱动装置的第二端外接车体，球体上转动连接有转动杆的第一端，转动杆的第二端连接有角度调节装置的第一端，角度调节装置的第二端连接有第二直线驱动装置的第一端，第二直线驱动装置的第二端连接有采摘装置；本发明通过PLC控制结构控制第一直线驱动装置调节高度，第一驱动件转动带动了角度调节装置，再控制第二直线驱动装置伸缩，最后控制第二驱动件转动，以此实现对苹果摘取，当摘完一个苹果后，继续摘下一个苹果时，只需要通过控制第三驱动件转动，第三驱动件转动带动了转动杆转动，不需要采摘人员带动装置进行移动和调节位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 苹果 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
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