[发明专利]一种基于车身控制系统的跛行控制方法

摘要

本发明属于汽车安全控制技术领域，具体提供一种基于车身控制系统的跛行控制方法，所述系统包括多个执行器，利用未故障的执行器替代发生故障的执行器来执行信号输出，所述方法包括如下步骤：车身域控制器基于输入的开关使能信息、控制器底层检测的故障、替代执行器工作信息完成逻辑分析和判断，发出跛行请求；接收到跛行请求，控制其他执行器代替原来被控对象执行，从而确保驾驶员意图可以有效执行的控制方法。本申请的控制策略可有效解决故障所带来的问题，可有效地减少因驾驶员意图无法表达所带来的安全问题。