[发明专利]一种基于车身控制系统的跛行控制方法

权利要求书

1.一种基于车身控制系统的跛行控制方法，其特征在于，所述系统包括多个执行器，利用未故障的执行器替代发生故障的执行器来执行信号输出，所述方法包括如下步骤：

车身域控制器基于输入的开关使能信息、控制器底层检测的故障、替代执行器工作信息完成逻辑分析和判断，发出跛行请求；

接收到跛行请求后，控制未故障的执行器代替原来的执行器进行跛行输出。

2.根据权利要求1所述的基于车身控制系统的跛行控制方法，其特征在于，车身域控制器基于输入的开关使能信息、控制器底层检测的故障、替代执行器工作信息完成逻辑分析和判断，发出跛行请求的步骤包括：

故障发生后判断输入使能是否依然存在，发出跛行请求；

若执行器没有进行信号输出，则控制器立即发出跛行请求。

3.根据权利要求2所述的基于车身控制系统的跛行控制方法，其特征在于，故障发生后判断输入使能是否依然存在，发出跛行请求的步骤包括：

当接收到输入开关使能信息后，车身域控制器立即发出执行器工作请求；

车身控制器底层软件检测到执行器的故障状态；

当是执行器开路或短路故障，车身域控制器停止执行器工作输出，同时判断输入开关使能信息是否依然有效；

若无效，则停止发送执行器工作请求；

若有效，且替代执行器未进行工作，则立即发出跛行请求判断替代执行器是否工作。

4.根据权利要求3所述的基于车身控制系统的跛行控制方法，其特征在于，若执行器没有进行信号输出，则控制器立即发出跛行请求的步骤包括：

判断替代执行器是否在执行；若替代执行器在执行，则须保持该替代执行器维持原有逻辑输出，执行原有逻辑功能；

若替代执行器未进行工作，则立即发出跛行请求。

5.根据权利要求4所述的基于车身控制系统的跛行控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当执行器为位置灯与转向灯时，当转向灯检测到开路或者短路故障时，无需判断位置灯是否工作，立即发出跛行请求，同时停止位置灯对原有执行的逻辑，控制位置灯优先按照跛行逻辑输出。

6.根据权利要求5所述的基于车身控制系统的跛行控制方法，其特征在于，除去转向灯跛行方式，执行器的跛行控制方法还包括：

若车身域控制器接收到灯光或喇叭使能信号，驱动输出；

若此时接收到故障反馈判断替代执行器是否工作，发出跛行请求后，控制替代执行器执行跛行工作逻辑。