[发明专利]一种基于车身控制系统的跛行控制方法

说明书

本发明属于汽车安全控制技术领域，具体提供一种基于车身控制系统的跛行控制方法，所述系统包括多个执行器，利用未故障的执行器替代发生故障的执行器来执行信号输出，所述方法包括如下步骤：车身域控制器基于输入的开关使能信息、控制器底层检测的故障、替代执行器工作信息完成逻辑分析和判断，发出跛行请求；接收到跛行请求，控制其他执行器代替原来被控对象执行，从而确保驾驶员意图可以有效执行的控制方法。本申请的控制策略可有效解决故障所带来的问题，可有效地减少因驾驶员意图无法表达所带来的安全问题。

技术领域

本发明涉及汽车安全控制技术领域，具体涉及一种基于车身控制系统的跛行控制方法。

背景技术

伴随着车辆电控技术的不断发展，人们对汽车电控系统的需求不仅仅是原来的便捷性和舒适性，同时对于可靠性和安全性也提出了相关诉求。

“跛行回家”原来指的是发动机带故障运行的一种模式，随着汽车电控单元增多，故障问题逐渐复杂，跛行功能逐渐统称车辆行驶过程中控制器本身或者执行机构出现故障时，启用备用控制回路进行简单控制，代为实现驾驶员意图。车身控制系统通过网关进行与其他控制系统进行信息传递。在实际行车过程中，若底层出现故障反馈，则会导致驾驶员意图无法有效对外传达，带来安全隐患。

如何实现基于车身控制系统的跛行控制是本申请要解决的技术问题。

发明内容

在实际行车过程中，若被控对象出现故障，则会导致驾驶员意图无法有效对外传达，带来安全隐患的问题，本发明提供一种基于车身控制系统的跛行控制方法。

本发明的技术方案是：

本发明技术方案提供一种基于车身控制系统的跛行控制方法，所述系统包括多个执行器，利用未故障的执行器替代发生故障的执行器来执行信号输出，所述方法包括如下步骤：

车身域控制器基于输入的开关使能信息、控制器底层检测的故障、替代执行器工作信息完成逻辑分析和判断，发出跛行请求；

接收到跛行请求后，控制未故障的执行器代替原来的执行器进行跛行输出。

基于输入使能信息、底层反馈的故障、替代执行器工作信息完成逻辑分析和判断，发出跛行请求。接收到跛行请求，控制其他执行器代替原来被控对象执行，实现驾驶员意图的传达。

优选地，车身域控制器基于输入的开关使能信息、控制器底层检测的故障、替代执行器工作信息完成逻辑分析和判断，发出跛行请求的步骤包括：

故障发生后判断输入使能是否依然存在，发出跛行请求；

若执行器没有进行信号输出，则控制器立即发出跛行请求。

优选地，故障发生后判断输入使能是否依然存在，发出跛行请求的步骤包括：

当接收到输入开关使能信息后，车身域控制器立即发出执行器工作请求；

车身控制器底层软件检测到执行器的故障状态；

当是执行器开路或短路故障，车身域控制器停止执行器工作输出，同时判断输入开关使能信息是否依然有效；

若无效，则停止发送执行器工作请求；

若有效，且替代执行器未进行工作，则立即发出跛行请求判断替代执行器是否工作。

优选地，若执行器没有进行信号输出，则控制器立即发出跛行请求的步骤包括：

判断替代执行器是否在执行；若替代执行器在执行，则须保持该替代执行器维持原有逻辑输出，执行原有逻辑功能；

若替代执行器未进行工作，则立即发出跛行请求。

优选地，所述方法还包括：

当执行器为位置灯与转向灯时，当转向灯检测到开路或者短路故障时，无需判断位置灯是否工作，立即发出跛行请求，同时停止位置灯对原有执行的逻辑，控制位置灯优先按照跛行逻辑输出。

优选地，除去转向灯跛行方式，执行器的跛行控制方法还包括：