[发明专利]多机器人任务分配方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211434941.7 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115829239A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 戴垂华 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/0631 | 分类号： | G06Q10/0631;G06Q10/0639 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 牛悦涵 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种多机器人任务分配方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：计算待分配任务对应的至少一项评价指标的权重，分别获取至少一台候选机器人完成待分配任务时每项评价指标的预测值，根据评价指标的权重及评价指标的预测值，计算至少一台候选机器人完成待分配任务的评分值，根据评分值从至少一台候选机器人中确定执行待分配任务的目标机器人。本申请可以在对多机器人进行任务分配时实现定性与定量分析。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 任务 分配 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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